研究了一种改进的深度卷积神经网络以提升异物检测的准确性。因为有些道面异物非常小,难以检测,而且不同的道面异物往往差异很大,因此基于深度学习的道面小异物检测算法通过自动学习目标特征,能够提高异物检测的准确性,即使在光照条件等环境因素改变的情况下,依然能够较准确地检测异物,解决检测率低、错检漏检等问题。
第一个版本是制作好的yolov4网络,后将mobilenet系列移植到yolov4里面(用mobilenet-v1v2v3对yolov4的主干特征提取网络进行替换),调整网络结构和参数量后做出一版mobilenet-yolov4-lite网络。对比调整前后,识别速度大幅上升,帧率达到30FPS(4月中期时yolov4为20FPS),mAP下降了10%,在可接受范围之内,其它对比参数和指标详见附件。
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