1.GNSS 惯性组合导航
责任描述:惯性组合导航算法编写调试
项目简介:使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合,完成各个传
感器的驱动程序编写,使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性传感
器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。并在 GNSS 失锁后短时
间内提供较为精确的姿态与导航信息。上位机软件在 Windows 使用 VS 进行编
写实现数据的采集,曲线显示,计算标定等功能。
2.高速存储 KEY 项目
责任描述:负责 USB 通信的和存储芯片 EMMC 的开发工作以及相关文档的编
写
项目简介:高速存储 KEY 主要的功能是可以进行高速的加解密操作以及数据
的加密存储,高速加解密可以保证实时性,比如视频的实时加解密。存储部分
主要分为 4 个区域,光盘区,普通区,加密区和隐藏区,其中加密区和隐藏区
物理采用密文存储且访问需要认证口令,隐藏区还需要特定的 SDK 接口进行
访问。可以保证文件信息的安全。
3.税务Ukey项目