1.跨视图立体超分辨率算法研发: 针对双目视觉图像分辨率低、视差信息利用不足的问题,创新性提出跨视图注意力交互融合算法(CV-AIF),设计多尺度特征金字塔结构,通过动态权重分配机制实现左右视图特征互补。基于PyTorch搭建双分支网络,集成Swin Transformer模块增强长程依赖建模,在KITTI和Middlebury数据集上PSNR提升2.1dB,推理速度优化至0.08s/帧(较传统SRGAN提升30%)。2. 自监督图像去噪模型:创新设计:首创“由周边到中心”的掩码自监督训练范式(Around2Center),通过随机遮挡外围像素引导网络学习中心区域噪声分布,在无干净数据条件下实现SOTA去噪性能。
技术融合:结合对比学习与元注意力机制,在DND、SIDD数据集上SSIM达0.92,超越DnCNN等监督模型,为低光照安防监控提供免标注解决方案。3. 智能配送无人机系统开发:全栈实现:主导设计基于ROS的无人机自主导航系统,开发A*与RRT混合路径规划算法,融合激光雷达SLAM实现动态避障,目标定位误差<5cm。
硬件协同:优化STM32飞控与树莓派视觉模块通信协议,延迟降低至15ms,在模拟物流场景中完成98%的包裹精准投递。 4. 智慧停车车牌识别优化:改进YOLOv5车牌检测模型,引入通道剪枝技术压缩参数量45%,部署至海思Hi3516D芯片实现60FPS实时识别。搭建基于Kafka的车辆数据流处理管道,支持千级摄像头并发接入,误检率从4.2%降至1.1%。