开发环境：Keil5， STM32F103ZET6单片机项目描述：项目实现功能1：小车巡迹行驶；功能2：避障行驶；功能3：远程控制小车行使技术实现： 1、软件通过定时器实现PWM脉冲调宽控制L293D芯片驱动马达，驱动4个麦克纳姆轮，实现前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、左/右前方前进、左/右后方后退等全向动作。 2、不怕光红外避障检测模块实现左前进和右前进方向上的障碍检测并软件上配备声光报警指示，达到检测障碍物的目的，CPU接到模块反馈回来的信息之后，采取对应的规避动作。 3、通过三路不怕光循迹模块实现循迹行驶。 4、通过超声波模块检测前方障碍物距离再通过UART接口传...

智能客户助理系统

人工智能-机器人东仔

本项目开发了一款智能客户助理系统，集成 DeepSeek AI 对话模型，旨在通过自然语言处理（NLP）技术，为企业提供智能客服、技术支持和客户沟通解决方案。用户可通过 Gradio 前端界面进行交互，系统根据客户档案生成个性化的 AI 对话体验。智能客户画像：通过 JSON 数据结构存储客户信息，包括姓名、公司、职位、行业、兴趣点和沟通偏好。生成定制化的系统提示词，确保 AI 根据客户背景提供专业化回复。 DeepSeek API 对接：通过 DeepSeek API 进行智能对话，支持上下文理解。采用动态温度控制和最大 token 限制，优化生...

低空运动小目标的检测与跟踪

人工智能-机器人泠清沼闻山

应用技术：python、opencv、numpy 项目描述：此项目通过使用特征点提取等图像处理算法，结合成熟的目标跟踪算法实现了运动小目标的检测与跟踪的功能主要工作： 1. 通过提取相邻两帧的ORG特征点，结合随机采样一致性算法实现特征点的匹配，实现了动态背景的补偿 2. 在完成动态背景补偿的基础上，通过三帧间差分及自适应阈值分割算法实现了运动小目标的检测 3. 在完成目标检测的基础上，通过基于相关滤波的目标跟踪算法实现了运动目标的持续跟踪...

室外机器人3d激光建图定位方案

人工智能-机器人怀源智能

liosam建图+ndt定位，融合imu和laser的室外定位方案，可在rk3588上稳定运行，可定制需求...

全生命周期的机器人slam方案

人工智能-机器人怀源智能

作为slam算法专家，以cartographer框架为主的2d激光slam方案，在清洁和配送机器人上落地产品，解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题，前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能...

官网

人工智能-机器人 ☂ 聰☄☄

欢迎来到我的个人官网！作为 [你的身份]，我专注于 [领域] 相关创作。在官网展示的核心作品中，其具备多元实用功能。比如智能内容检索，能帮用户快速定位所需信息；个性化推荐模块，依据用户浏览习惯精准推送。我在其中承担主要策划与开发工作，从需求分析、架构搭建到功能实现全程深度参与，期待能为您的项目助力。...

日常任务管理系统

人工智能-机器人 ☂ 聰☄☄

技能亮点: 前端框架: [列举你精通的前端框架，例如 React, Vue, Angular]，并附上相关项目经验或成就 UI/UX 设计: 深刻理解用户体验，能将设计理念转化为流畅的交互和精美的界面性能优化: 精通前端性能优化技巧，能让网页加载速度飞起来跨平台开发: 熟悉 [列举你熟悉的跨平台开发技术，例如 React Native, Flutter]，能打造跨设备的无缝体验团队合作: 优秀的沟通能力和团队协作精神，能与设计师、后端工程师紧密配合项目经验: [项目名称] - [项目描述，突出你的贡献和项目成果] [项目名称] - [项目...