针对风电光纤光栅传感器型号寻找繁琐、后期辨别维护困难的问题。基于单片机与 RFID tag，设计了一套光纤光栅传感器制造、储存、管理的可行性方案。对光纤光栅传感器进行标记与管理，实现了长期标记、管理传感器的功能。基于 freertOS二次开发，在单片机STM32F103上设计了一套专用的软件系统（光纤光栅传感器储存与管理系统），并成功申请了软件著作权。...

深智慧工作平台

人工智能-智能硬件何⃰阿苗⃰🥂

深智慧数字工作平台，此项目为深圳市智慧城市和数字政府统一数字底座,在市政务网络和政务云基础上，强化大数据平台、AI平台、物联感知等智能中枢体系建设，用于市政府汇报及招商引资。使用数据概览Echarts统计大屏数字可视化，通过dispose函数销毁已有的实例，再创建实例实现页面切换时Echarts视图的数据更新,基于Cesium.is底层开发，通过投影方式开发的Gis地图引擎渲染实时监控深圳市的生态环境，教育，交通，企业，食品等实况信息，便于市指挥中心做出重要决策在前端工程中调用第三方的Speech Recognizer，集成的sdk，前端通过websocket的长连...

智慧煤矿系统

人工智能-智能硬件 Ailsa～

1 项目井下情况分析，大屏幕展示 2 风机温度设定智能控制 3 智慧候车系统操作平台，显示车辆信息位置和数量 4 皮带运输系统异常汇报 5 使用3dthreejs系统帮助车辆显示在地图上的位置...

利用深度相机稠密建图

人工智能-机器人散一场暖阳

利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地，完成该方案的C++代码开发，并在工作环境实测...

视觉车道线融合激光路沿

人工智能-机器人散一场暖阳

独立完成Lidar curb融合视觉curb的算法方案设计，对lidar数据进行预处理，利用lidar curb修正车道线3D投射pitch角 利用卡尔曼滤波融合不同来源的多个pitch角提升车道线投射精度，并完成对应的C++代码开发 迭代优化，显著提高了车道线在如车身颠簸、大区率弯道等纯视觉薄弱场景的投射精度...

ocr识别

人工智能-智能硬件 HHHHH

使用paddle paddle框架进行ocr识别，识别结果达到99%，通过检测到条码之后进行检测图片，并将检测结果进行特征匹配，分别提取出信息。...

ocr识别

人工智能-智能硬件 HHHHH

使用paddle paddle框架进行ocr识别，识别结果达到99%，通过检测到条码之后进行检测图片，并将检测结果进行特征匹配，分别提取出信息。...

缺陷检测

人工智能-智能硬件 HHHHH

负责检测硬件是否是完好的，通过和电器工程师一起，每个部件到指定位置之后，通过触发拍照进行检测，并保存检测结果。...

机械臂标定

人工智能-机器人南栀北辰

手眼标定方式 1.固定相机拍照手眼标定做什么: 1.1【已知条件】摄像机坐标系下校正对象的位姿;可以通过校正图像获取; 1.2【已知条件】机器人坐标系下机器人工具的位姿; 1.3【未知条件】获取工业摄像机坐标系下为机器人坐标系的位姿; 1.4【未知条件】获取机器人工具坐标系下校正对象坐标系的位姿; 求出未知条件,再加已知条件,从而获取机器人坐标系下校正对象的位姿;要抓取一个物体,机器人坐标中的夹具位姿必须与机器人坐标中物体的位姿相同;...

目标检测

人工智能-机器人南栀北辰

本研究针对工业领域中钢材表面缺陷检测的需求，设计了一种基于视觉的缺陷检测系统。通过对现有目标检测算法的调研和分析，选择了以YOLOv5算法为基础，针对钢材表面缺陷的特性进行了相应的改进。研究首先对YOLOv5的网络结构进行了优化，提升了特征提取能力；同时，根据钢材表面缺陷的特点，设计了合适的损失函数和训练策略。通过对比试验，验证了改进后的YOLOv5算法在钢材表面缺陷检测任务中的优越性能。此外，本研究还构建了钢材表面缺陷数据集，并进行了数据增强处理，以提高模型的泛化能力。最终，实现了基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测系统，并对其性能进行了全面评估。该系统具有高效、准确的特点，能够实现对钢材...