主要通过3D点云数据计算平面度、轮廓度，与PLC进行通讯以控制机构结构动作触发3D相机采集点云，将获取的点云数据传递给算法模块，获取算法模块计算的结果，整理汇总结果数据后，显示和报送服务器。...
主要通过识别2D相机采集的图像来识别特定的产品缺陷，软件根据PLC信号触发相机拍照，将获取的图像传递与算法模块，将算法模块处理得到的结果报送PLC并记录至本地文件中，以及上传数据至MES。...
