兼职硬件设计工程师（ESP32系列方向）
5 人已投递
描述：二、岗位职责
1. 硬件方案设计与原理图绘制
基于乐鑫ESP32系列芯片（ESP32-S3/C6/P4X等），负责物联网/AI硬件产品的整体硬件方案规划、原理图设计及优化，确保方案的可行性、稳定性及成本可控。
完成关键元器件的选型、性能评估及BOM表编制。
负责ESP32 Wi-Fi/蓝牙射频部分的匹配电路设计与调试。
2. PCB Layout设计
独立完成多层板（4层及以上）的PCB布局布线。
严格按照乐鑫官方硬件设计指南进行PCB设计，包括：
射频走线50Ω阻抗控制，参考平面为芯片邻层；
主干电源走线线宽建议至少25 mil，模拟电源分支
¥1000元
双向桥接驱动 调试
8 人已投递
描述：硬件基于Jetson Orin Nano自研底板，外接副板实现 SDI 输入、SDI 输出双向视频通路；硬件已经完成焊接，系统已烧写部署完成，硬件 I2C 链路初步确认正常，现有驱动工程师无法完成桥接芯片适配，需要外部工程师完成 V4L2/media‑controller 驱动适配调通视频通路
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9
¥3000元
汽车座舱DMS及仪表软件功能安全开发
37 人已投递
描述：车企 座舱 DMS及仪表安全显示的功能安全开发，主要针对应用层及中间件层，包括软件详细设计、软件代码开发、软件单元测试等内容；
周期为6~8个月
人员要求： 具备5年+ 座舱软件开发经验，具备功能安全开发基础，精通C/C++软件开发，熟练单元测试
¥180000元
芯片调度及SDK封装
22 人已投递
描述：层级 主要能力
SDK 核心封装 初始化芯片、固定/自动分配芯片、异步提交帧、回调取结果、销毁上下文
格式与任务增强层 JPEG → .jpegai；PNG/BMP/TIFF → .bptai；文件头解析、尺寸校验、CRC、超时检测、温度监控、动态借还芯片
易用池 API 把多个芯片上下文封装成一个池，轮询投递、异步结果队列
本地守护进程 持续扫描本地输入目录，启动 JPEG / 非 JPEG worker，把结果写到本地输出目录
示例与压测 单图、批量目录、吞吐性能、自动/固定芯片示例
要求：
1、必须熟悉C/C++编程；
2、必须熟悉如何高效、稳定的调度硬件资源；
3
¥8000元
LPC11C14软件程序移植到GD32F303CCT6
31 人已投递
描述：LPC11C14软件程序移植到GD32F303CCT6，我这边提供原LPC11C14软件程序，硬件电路PCB等文件资料。
¥1000元
野外机器人红火蚁蚁巢机器视觉识别算法开发
39 人已投递
描述：项目简介
本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。
主要开发内容
基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配；
模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘；
联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号；
完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰；
支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。
优先寻找广东地区独立算法工程
¥180000元
1G电阻测试电路开发
22 人已投递
描述：1.开发软件为人体综合测试仪，测试手腕带电阻值与工鞋电阻值，输入电压DC9V/360MA 测试电压100V
2.测试模式
手腕带测试测量范围
750kΩ - 35MΩ ±10%
鞋类测试
100kΩ - 100MΩ ±10%
鞋对鞋测试200kΩ - 200MΩ ±10%
3.仅限本次开发的产品，lcd采用tft 彩屏，无通讯输出，无网络接口，有闸机机输出功能（开关控制，无通讯）后期如需增加功能，视开发以程度评估另行收取适当开发费用。
4.仪器有转换开关功能，可以手腕与脚选择，外接开关转换，左手环，中手环与工鞋同时测，右边是工鞋，如外接没有开关转换默认手腕与工鞋同时测试
¥7500元
RK3588工业安全视觉系统YOLOv8 INT8量化部署
48 人已投递
描述：【工作内容】
1. 在PC端使用RKNN Toolkit2将YOLOv8n模型从PyTorch格式转换为RKNN格式（.pt → .onnx → .rknn）
2. 执行INT8量化，使用校准集进行量化校准
3. 在RK3588开发板上实现单路1080P摄像头的实时推理
4. 输出可运行的推理Demo程序
【技术要求】
- 硬件平台：RK3588开发板（香橙派5/5B、Radxa Rock 5B或等同）
- 软件环境：RKNN Toolkit2 v2.3.2，Ubuntu 20.04/22.04
- 模型：YOLOv8n，输入640×640
- 量化方式：INT8
¥25000元
穿戴嵌入式硬件开发和惯性动作算法开发
5 人已投递
描述：穿戴嵌入式硬件开发：
合并原嵌入式固件 + PCB 硬件设计，要求：
会九轴 IMU、蓝牙 5.0、4G、NFC、GPS 驱动开发；
小型穿戴设备 PCB、低功耗、充电、结构选型；
设备固件、本地缓存、断连补传
惯性动作算法开发：
IMU 姿态解算、上肢人体运动学、漂移抑制；
时序 LSTM / 特征工程做动作分类、混合动作拆分；
标准模板匹配、动作打分、风险识别；
模型训练、数据处理、轻量化推理、性能调优、输出测试报告。
¥28000元
单片机驱动CIS读图程序
19 人已投递
描述：使用GD32F310G8U6TR驱动SP0A39，功能要求为：读取图像灰度数据至PC上显示，要求可裁剪、指定画面区域，因为应用时，只有其中一部分区域为ROI目标区域。
SP0A39是CMOS传感器芯片，使用DVP输出数据，有效像素是640x480，满像素是656x500，GD32F310G8U6TR使用M4内核，主频72MHz，没有DCMI外设，使用IO模拟DVP接收数据。
DVP中D[7:0]连接在同一个端口PA上，DVP_D0对应PA0，DVP_D7对应PA7，一一对应。
DVP_MCLK连接在PA8，可复用功能如下，
DVP_PCLK连接在PB1，可复用功能如下，
DV
¥1000元
AMR机器人APP人机界面和云端控制系统
45 人已投递
描述：AMR车载触摸屏系统为机器人本地人机交互核心终端，支持离线独立操控 + 云端后台双向联动，承担设备状态显示、手动操控、地图建图、任务下发、参数配置、故障诊断、系统升级、安全管控全流程功能，断网不瘫痪、联网同步云端。
¥10000元
寻找 safari逆向、webkit内核
34 人已投递
描述：寻找 safari逆向、webkit内核、JS 反混淆、js动态加载高手，高价聘请！有意请联系
需 高手 safari逆向、webkit内核、JSjavascript:void(0) 反混淆、js动态加载、解密、浏览器逆向、会的来，可长期，期待合作！高价聘请！
¥180000元
电动工具嵌入开发
27 人已投递
描述：1.实现拧紧工艺数字化、可视化、可追溯、防错防呆；
2.解决传统拧紧设备浮锁、滑牙、空拧、过拧、漏拧等装配质量问题；
3.支持多工艺配方切换，适配多规格螺丝柔性生产；
4.兼容人工手持操作与机械臂自动化集成两种使用模式；
5.具备工业级通讯能力，无缝对接工厂自动化产线。
¥36000元
轮式迎宾机器人
26 人已投递
描述：（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。
¥15000元
Windows PCIE M.2 SSD 驱动
30 人已投递
描述：Windows PCIE M.2 SSD 驱动：
1. SMI 2268XT2
2.MAIXO MAP1202 F2C
3.MAIXO MAP1608,1602
定制化主流PCIE M.2 SSD驱动安装包。
¥10000元
树莓派UWB 锚点跟随小车开发
21 人已投递
描述：硬件我方全部自备，无需开发方采购
1.底层：STM32 ROS 驱动板
2.上位：树莓派 5，Ubuntu22.04，ROS Humble/Noetic 均可
3.UWB：2 块车载 DWM1001 Anchor（固定间距 30cm）+1 个遥控与Tag二合一模块，两路 USB-TTL 输出测距
4.外设：360°激光避障模块
需要实现功能
1.小车为两轮差速无刷电机驱动，串口读取两路 UWB 测距，滤波平滑，余弦定理解算目标距离、偏角，输出 ROS 话题
2.双环 PID 跟随控制，可配置跟随距离、最大线速度
3.Tag 丢失逻辑：停止前进，原地旋转搜寻，重新识别自
¥10000元
需要软硬件团队开发产品
40 人已投递
描述：需求软件和硬件工程师开发手机换电站产品，目前1.0产品样品已经出来，需要迭代和维护，最好有团队一起合作，通过改变手机外观，只需6秒即可换电，目前与知名手机品牌合作，预计27年正式进入试点。
合作模式为技术入股模式，接受联系，有限江浙沪团队
¥45000元
嵌入式软硬件工程师
18 人已投递
描述：任职要求：
1.统招本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业优先
2.熟练掌握C语言、汇编语言，熟悉Kei1、IAR等开发环
3.熟悉主流8位单片机（51/中微/应广/FMD/合泰）32位单片机（普冉/沁恒/华芯微特）
4.熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常见通信接口及协议。
5.能使用示波器、万用表、信号源等仪器进行调试。
6.熟悉使用rf/433/ble/wifi/2.4g等通讯方式。
7.熟悉数码管、断码屏、tft屏开发
岗位职责：
1.负责单片机软件开发
2.对已有产品进行维护解决生产及售后过程中出现的技术问题。
3.编写产品功能说明书，
¥23000元
接单决策参考
接单决策参考
完善简历
微信接收职位推送
关注猿急送微信平台，接收实时职位推送
微信平台推送