嵌入式程序员兼职外包

verilog开发，FPGA开发

描述：根据github上此开源项目https://github.com/ufrisk/pcileech-fpga将一块FPGA开发板尽量模拟成1:1仿真的pcie设备，需要跟主机有通信，FPGA开发板能够成功安装驱动，带中断操作，尽量仿真TLP。 如果工程师技术厉害不依靠此开源项目进行操作可另外商讨收费事宜。 需要工程师有充足的fpga开发经验，熟悉verilog语言。

C语言RSA验签问题

描述：我的C语言RSA验签的结果和py程序签名不一致，想找出原因。需要你懂C语言和信息安全和rsa签名。我这里C语言实现的RSA验签是基于mbedtls的库

Radxa CM5核心板（rk3588S）MIPI屏幕调试

描述：Radxa CM5核心板（基于Rockchip RK3588S），系统radxa OS镜像（debian12），解决MIPI DSi 屏幕出现撕裂显示问题

机器人眼睛开发

描述：需要采用esp32-idf在小智机器人代码上开发出标准的类人般的外国人蓝眼睛。需要有esp32开发板和GC9A01开发经验。

自助棋牌硬件系统开发

描述：3路220v控制器，内置wifi 4G双模块。在信号不好时候wifi和4g可以做到自动切换或者一起进行工作，保证设备稳定。 设备内部需要将220v转为12v为磁力锁供电 设备内部集成433和密码门锁门锁进行通讯。 需要集成语音模块，到时间报时 设备单台成本控制在80元以内， 需要开发人员根据自身技术选择wifi模块，4g模块。设计相关电路 Mqtt文档已有。需要按照已有的mqtt文档设计。 1要保证设备稳定，价格需要做出10台设备样品投入市场使用。 2投入市场一个月内无硬件问题交付成功 3项目完成以后需要有硬件代码，电路原理图，pcd图。交付所有相关硬件技术 后期维

AI智能镜子软件开发

描述：项目概述 我们计划开发一款集成AI技术的智能镜子软件系统，需实现以下核心功能： 实时天气播报 定制闹钟系统 三档拍照补光灯 体感小游戏（如手势切水果，跳一跳，旋转音律） 手机无线投屏 4K级镜面清晰度 营养餐推荐 云端课程库 语音留言存储回放 重要日期倒数日历 基础语音控制 数据加密存储 团队要求： 具备嵌入式开发经验（Android/Linux优先） 熟悉计算机视觉框架（OpenCV/TensorFlow Lite） 有物联网（IoT）项目落地案例 参考产品： 小度添添智能AI镜等网络上售卖的智能AI镜子 合作模式：

组合导航板卡及授时功能开发

描述：设计能够承载UM982 RTK的母版（UM982 RTK板卡已有），在母版上实现如下功能： 1、设计可插拔的IMU板卡，兼容原极系列IMU，使用高端STM32芯片，使用开源代码实现RTK/IMU松组合融合定位。 2、设计使用恒温晶振的STM32板卡，模拟输出PPS和ToD信号，并能够接入GNSS PPS信号，做PPS时钟校准，（有源码可模仿）。 长期可以劳务合作，付劳务费。

DSP mcbsp转以太网通信模块

描述：我这边要测试一个产品的功能，其中有6根信号线是mcbsp协议（最高10MHz）。 希望能用dsp 28335搭建一个mcbsp转以太网通讯的模块，这样我上位机电脑通过常用TCP/UDP通讯就能与产品进行收发数据。 寻找能做这个mcbsp转以太网通讯模块的小伙伴，完成相关开发工作。

DSP mcbsp转RS422通信模块

描述：我这边要测试一个产品的功能，其中有6根信号线是mcbsp协议（最高10MHz）。 希望能用dsp 28335搭建一个mcbsp转RS422通讯的模块，这样我上位机电脑的RS422接口用普通串口收发软件就能与产品进行收发数据。 诚意寻找能做这个mcbsp转RS422通讯模块的小伙伴，完成相关开发工作。

监测类linux平台C++开发

描述：一、基础要求​​ ​​技术能力​​ 精通C++11及以上标准，熟悉STL、Boost等常用库，具备高质量编码能力 熟练使用Linux开发环境（如gcc/gdb、Makefile、Shell脚本）及系统管理（RedHat/SUSE等优先） 熟悉多线程编程、网络通信（TCP/IP、Socket、Epoll等）及进程间同步机制 了解数据库开发（MySQL/SQLite等）及版本控制工具（Git/SVN） ​​项目经验​​ 有2年以上Linux平台C++开发经验，参与过完整项目（需提供案例或代码片段） 具备跨平台移植经验（如Windows→Linux应用迁移）或性能优化经验者优先 ​

esp32固件开发

描述：一、需求描述：1、在esp32-s3硬件上已新增了4G模块，在已有开源小智固件的基础上修改加入4G 2、负责开机人机匹配识别界面及触控功能开发 3、设备接收服务器返回数据并进行语音播报 4、拍照按钮开发以及语音控制拍照功能开发 二：工作方式：驻场开发

设备位置和状态信息监测装置

描述：该产品主要对电力设备的数据监控、收集与转发。对下通过RS232/485、zigbee、wifi、4G等有线&无线方式获取电力设备的状态数据和北斗定位数据，对上通过以太网上报物联网系统平台，其中使用的通信协议有Modbus TCP、Modbus RTU、MQTT等。产品需具备北斗定位模块、电源模块、物联网卡 项目职责： 负责整个硬件模块的开发、试制、问题的解决、直至产品可以批量生产。

比特币矿机固件算力超频

描述：比特币矿机固件算力超频 对蚂蚁矿机熟悉了解，固件升级超频 比特币矿机固件算力超频 对蚂蚁矿机熟悉了解，固件升级超频 比特币矿机固件算力超频 对蚂蚁矿机熟悉了解，固件升级超频

funASR语音转换项目适配国产NPU

描述：需求描述： 1、我们有一个语音转换的项目，Python语言开发。目前要在一种国产的服务器上做NPU适配.加快语音转换效率。 技术要求： 1、本岗位需在RISC-V芯片上实现语音模型的端到端优化，涉及DSP、NPU和深度学习框架的协同开发。 2、在RISC-V架构的嵌入式系统（EIC7700X）上开发和优化AI推理流程。 3、编写DSP/NPU加速器的底层驱动和计算代码（如INT8量化算子）。 4、解决硬件与深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）的集成问题。 合作方式：远程开发 开发周期：10-15天

funASR语音转换项目适配国产NPU

描述：需求描述： 1、我们有一个语音转换的项目，Python语言开发。目前要在一种国产的服务器上做NPU适配 技术要求： 1、在RISC-V架构的嵌入式系统（EIC7700X）上开发和优化AI推理流程。 2、编写DSP/NPU加速器的底层驱动和计算代码（如INT8量化算子）。 3、解决硬件与深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）的集成问题。 合作方式：远程开发 开发周期：10-15天

基于ESP32-S3的作业拍照项目

描述：需求描述：期望基于 ESP32 - S3 开发板进行开发，实现通过语音指令控制作业拍照和对话交流的功能。需能准确识别常见语音指令，完成拍照动作，并将照片上传。 人才要求：招聘有丰富经验的嵌入式工程师，熟悉 ESP32 - S3 开发板，具备语音识别、图像采集与存储等相关开发能力。 参考产品：可参考小爱同学等智能语音设备的指令识别逻辑，以及便携拍照设备的图像采集保存机制。 熟悉小智的工程师应该会比较轻松驾驭。官方案例：https://www.bilibili.com/video/BV1nZfHYSEC4?t=0.2 合作方式：项目委托制，熟练的高级工程师预计2天内可以完成，项目金额2

FPGA开发

描述：一、Zynq系列7015或7020 载板设计与开发，支持2.5G网口，支持2.5G数据转发，链路层转发； 二、发端接收以太网数据，链路层解析，增加FEC、源时钟同步，输出差分数字信号； 三、收端接收差分数字信号，校验后还原数据流，转发至目标服务器； 包含FPGA载板设计、2.5G解决方案、Verilog代码开发

I2C协议测试

描述：基于AT32F423VCT7，在Keil 5写一个I2C来验证此协议是否正确。 BCON地址说明 BCON IIC Slave地址： 0x26 BCON IIC 读地址： 0x4D BCON IIC 写地址： 0x4C IIC速率说明 BCON IIC 最快支持速率为100K BCON IIC 命令说明 命令1：Local Dimming关闭操作 start——>0x4C写地址——>0x1D命令（cmd）——>0x1(size)——>0x0DATA——>0x1C(Checksum)——>stop start——>0x4D读地

I2C协议测试

描述：基于AT32F403ACGT7，在Keil 5写一个I2C来验证此协议是否正确。 BCON地址说明 BCON IIC Slave地址： 0x26 BCON IIC 读地址： 0x4D BCON IIC 写地址： 0x4C IIC速率说明 BCON IIC 最快支持速率为100K BCON IIC 命令说明 命令1 start——>0x4C写地址——>0x1D命令（cmd）——>0x1(size)——>0x0DATA——>0x1C(Checksum)——>stop start——>0x4D读地址——>Verify

RTOS下的舵机控制程序

描述：一、需求描述 需要改写一个运行在STM32F407上面的程序，该程序为开源程序（程序规模很小），运行在RTOS上面，可以正常编译运行。我需要在这个程序里面加入可以控制舵机转动的功能。控制方式需要遵循一种API的格式。 二、人才需求 需要了解STM32F407基于RTOS系统的开发。熟悉API调用、熟悉舵机控制。 三、合作方法 帮助完成程序改写。指导改写后的程序的使用方式(包括编译方式，和软件工作流程)。 四、参考资料 该程序是DJI（大疆）的一个AIP使用的例程，有丰富的使用文档。本人对产品本身很熟悉，熟悉C语语言，但是不会RTOS（这个是我的开发难点)。资料连接：https:/