嵌入式程序员兼职外包

基于全志h618,armbain系统ffplay视频拉流程序

描述：一、设置一下armbain 24.11.0的系统，采用的是全志h618芯片 1，开机logo，启动过程中，不能有其他的信息。需尽量加快开机速度。 2，第1次启动，自动设置好静态ip，192.168.16.100-180随机取一个数，如果内网有ip冲突就换一个。网关192.168.16.1 二，拉流程序 3，开机自动执行ffplay拉流，拉取内网视频流，无需音频。 4，如果拉流中断，就屏幕显示图片告知拉流中断了，并应尽快恢复，这个应该可通过ffplay实现。可以通过网络延迟通过拉流的码率来智能判断，一旦网络恢复，就要尽快的恢复拉流，用户无需任何操作自动恢复。 5，通过插tf卡可以开机

机械臂上位机控制软件

描述：我们计划外包一套机械臂上位机控制软件，包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件，方便用户不用 ROS2也能使用。 具体需求： 1软件需提供 3D 机械臂 URDF 模型可视化，关节运动 1:1 联动，并支持视角缩放和平移。(可找开源项目跑通即可) 2需要有 6 关节独立控制区（滑块 + 角度输入框），可单关节微调并显示当前/目标角度。 提供笛卡尔坐标与姿态输入区（XYZ + Roll/Pitch/Yaw，单位可切换），可发送目标位姿。 3需要手动 / 自动 /

移动小车软件开发需求

描述：一、项目目标​ 开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。 二、核心功能​ 1. 摇杆控制移动​ 使用摇杆控制小车两个驱动轮，通过电机差速实现前进、后退和转向。 2.自主导航与避障​ 建图导航：使用激光雷达进行SLAM建图，可记录固定点并能自动导航前往，精度类似扫地机器人。 智能避障：在移动中能通过激光雷达实时避开障碍物和墙壁。 3.语音控制​ 支持语音指令，如呼唤小车“到床这里”、“前进”、“后退”、“回去”等，并需有语音回应。 4.电动调节与记忆 通过面板按钮分别控制车把、座位、靠背的

摄像头应用开发

描述：熟悉摄像头常用芯片，熟悉富瀚mc635x 、lt9611。 将mc635x 获取到视频流 转为mipi发给lt9611

嵌入式开发

描述：对接公司硬件工程师，进行底层驱动开发（传感器/通信模块）、固件编程（MCU/ARM），软硬件协同调试，最好在济南，方便沟通，能长期合作者优先。

（ECU）（VCU）相关经验的软件工程师

描述：# 电动汽车电机控制单元（MCU）软件工程师 岗位要求 ## 一、核心任职资格 1. 学历背景：本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、车辆工程、电子信息工程、控制工程等相关专业； 2. 工作经验：3-5年以上电动汽车领域相关工作经验，具备电子控制单元（ECU）或车辆控制单元（VCU）的软件开发、集成或测试实战经验； 3. 专业定位：深耕电动汽车领域，聚焦电机控制单元（MCU）核心技术，具备MCU全生命周期开发能力（需求分析→设计→实现→验证）。 ## 二、核心技能要求 1. 电机控制专长： - 精通电动汽车电机控制单元（MCU）的架构设计、底层驱动开发、控制算法实

Groudchat镜拍摄像头作为手机摄像头实现视频通话

描述：需求描述：需要把Groudchat镜拍摄像头集成到我自己的APP中，作为手机摄像头实现视频通话 要求：实现安卓端集成，不额外使用其它软件辅助 现状：APP为flutter开发，可以考虑使用原生安卓开发进行集成 人才要求：能完成摄像头视频传输SDK封装并集成到APP中，擅长android、flutter开发 产品链接： https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=4&id=616709248012&mi_id=0000hpcboXIq6_SK-QKhJx9sPhhZma7T8WOGo9KHbUsI7rc&ns=1&am

Linux驱动开发

描述：Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！

3D视觉 无序抓取

描述：需求概述：3D视觉 无序抓取，有CAD模型文件的 工件 给出 准确抓取点。无需开发机械臂端的功能，我司自己会控制机器臂。你只要给出抓取点和抓取方向 效果类似 https://www.bilibili.com/video/BV1NL411n7L9 一、硬件环境 2-3个3D相机: 可提供购买性价比高、预算价格最好小于2500元以内+ 电脑GPU 二、软件需求 1.1 输入： 工件 STEP 或 STL 或 ppf或 pcd 等文件等格式， 多个相机点云数据、RGB图、深度图、 机械臂与相机之间的距离, 1.2 输出： 自动计算给出 Top3， 避障的可抓取位姿（x,

零部件机器视觉尺寸检验 的 ML训练

描述：目前我们已经 做了基本的算法 测量零件尺寸，需要进一步引入机器学习算法 1. 对检验结果 增加 自信度的 算法，自信度低的 转人工。 建议用 ResNet 做。 2. 人工检验的结果，和 已经自动通过的结果 （自动检验出的次品和良品），自动变成训练数据。 3. 用这些训练数据 持续提升检验精度，从而不断减少需要人工复检的比例，也用ResNet. 4. 不用在乎界面，能基本操作即可.. 5. 至于检验的各种类型，跑通两种：a基本的长度检验的ml ，b 表面缺馅划痕 验收标准：展示出 随着训练的过程，检验的准确率 不断提升 （70%->84%->97%...），每次检验

音频硬件工程师

描述：1. 协助解决当前基于esp32的音频盒子的麦克风采集质量问题 2. 协助音频器件的评估与选型； 3. 有Speaker Box，Receiver, 麦克风等声学结构和音频电路系统相关研发经验；

RK3588 （4G）AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 （4G）AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588 （4GB内存）上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通, ASR 我们用的是 C++的库）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS

RK3588 AI聊天系统

描述：项目内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流畅和准确

RK3588 AI聊天系统

描述：工作内容： RK3588 AI聊天系统 概述：把一个 开源的AI语音聊天系统移植到RK3588上，本地做流式ASR TTS and RAG 要在RK3588上面实现 语音转文字 ASR (用 Wisper-RKNN 或者 Sherpa-Onnx), 文字转语音 TTS (Piper TTS-RKNN)，实现一个语音聊天系统，关键要求是流畅，所以需要是 流式 ASR 和 TTS. （上面两个库我们 都已经 单独跑通）， 现在需要把 这两个库整合到一个 开源的AI聊天系统中，也在RK3588板子上运行。你需要把该系统现在的 TTS和ASR 换成上面两种或其他 ASR,TTS,只要流

资产盘点管理系统

描述：PDA设备应用开发、盘点设备应用开发、盘点系统设计开发： 对接设备：RFID打印机、HUF读写器 通信方式：串口、4G

MAX40109芯片使用指导或类似芯片

描述：要求非常熟悉MAX40109芯片的使用，使用本芯片实现压力传感器，对现有的原理图设计的审核及优化，给出标定校准流程及标定demo程序，配合工程师完成高低温箱进行温度校准，使用标准压力台完成压力校准

视频采集开发

描述：1.选择一款摄像头芯片，支持60fps2k高清和200帧以上720p模式，彩色，使用mipi转max9295，gmsl输出协议，配合结构工程师，把这个摄像头设计成笔筒形状，长6cm，直径20mm，防水ip67。 2.设计一款视频采集设备，可以同时采集4路上述摄像头60fps的工作情况，使用max9296转换信号，4路信号可以独立输出，也可以合并成1路2k信号输出，设备内集成gps板卡um980，使用gps的pps同步系统时钟，合成的画面上附加同步gps信息，经纬度海拔时间速度，独立输出的信号和合成信号都需要准确的时间戳，使用网络输出视频流，上位机显示演示在100ms以内，支持存储卡，具有ca

无人机pix6c飞控开发。

描述：1、手中已有亚博智能双目摄像头，Pix飞控六旋翼机，英伟达jetson orin nx； 2、需求：根据摄像头参数识别目标，nx实时解算，控制无人机飞临目标上空。或者无人机按固定航迹飞行，检测到目标，悬停在目标上空。 3、需要无人机飞控，目标检测识别方面的专家。

无人机pix6c飞控开发。

描述：1、手中已有亚博智能双目摄像头，Pix飞控六旋翼机，英伟达jetson orin nx； 2、需求：根据摄像头参数识别目标，nx实时解算，控制无人机飞临目标上空。或者无人机按固定航迹飞行，检测到目标，悬停在目标上空。 3、要无人机飞控，目标检测识别方面的专家。

为wifi模块写Linux程序

描述：1,我们需要为wifi模块（模块中含MCU）设计一个Linux程序，从而实现我们的预期功能。 2,需要能配合的工程师有单片机开发经验，同时懂得网络传输，且具有成熟的Linux开发经验。 3，可以参考市场非常多的wifi传输模块。 4，以单个项目的合作方式。