今是的案例列表
电子音乐教室
数字音乐教室系统是一套面向一对多音乐教学场景的交互式平台，由教师端PC上位机与最多112台学生终端FPGA下位机构成，通过局域网UDP自定义帧协议实现双向通信。系统以Qt 6.6.3为开发框架，前端QML构建界面，后端C++多线程架构支撑高并发实时数据处理。 系统支持六种授课模式动态切换：讲解、互动、分组教学、自习、分组练习、考试评测。SupervisionSingleTask根据当前模式调度MixSingleTask工作线程完成实时混音，教师音频经QAudioSource采集、FFmpeg滤波后按设备地址分发至各学生终端。 通信采用1024字节定长帧结构，包含帧头0xAA55、设
管道检测小车智能控制系统
该软件是一套面向城市地下管道检测的桌面级智能控制系统，技术栈为 Qt 6.6.3 + QML + C++17 + PCL 1.13 + VTK 9.2 + OpenCV 3.4 + FFmpeg，下位机为 Jetson Orin，通过 UDP/TCP 双通道与机器人实时通信。核心功能如下： 机器人实时控制与状态监测：通过 SocketService 管理四路通信通道——速度控制（TCP，50ms 周期发送，含前后/左右速度分量）、速度反馈（TCP，基于纳秒级时间戳积分计算计米值和 X/Y 坐标）、车体状态（UDP，接收计米值、镜头气压、车体气压、倾斜角）、坐标数据（UDP），所有帧使用
案例判断参考
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电子音乐教室
数字音乐教室系统是一套面向一对多音乐教学场景的交互式平台，由教师端PC上位机与最多112台学生终端FPGA下位机构成，通过局域网UDP自定义帧协议实现双向通信。系统以Qt 6.6.3为开发框架，前端QML构建界面，后端C++多线程架构支撑高并发实时数据处理。 系统支持六种授课模式动态切换：讲解、互动、分组教学、自习、分组练习、考试评测。SupervisionSingleTask根据当前模式调度MixSingleTask工作线程完成实时混音，教师音频经QAudioSource采集、FFmpeg滤波后按设备地址分发至各学生终端。 通信采用1024字节定长帧结构，包含帧头0xAA55、设...
管道检测小车智能控制系统
该软件是一套面向城市地下管道检测的桌面级智能控制系统，技术栈为 Qt 6.6.3 + QML + C++17 + PCL 1.13 + VTK 9.2 + OpenCV 3.4 + FFmpeg，下位机为 Jetson Orin，通过 UDP/TCP 双通道与机器人实时通信。核心功能如下： 机器人实时控制与状态监测：通过 SocketService 管理四路通信通道——速度控制（TCP，50ms 周期发送，含前后/左右速度分量）、速度反馈（TCP，基于纳秒级时间戳积分计算计米值和 X/Y 坐标）、车体状态（UDP，接收计米值、镜头气压、车体气压、倾斜角）、坐标数据（UDP），所有帧使用 ...
