案例介绍
该项目采用的是react框架，搭配redux加上redux-saga中间件。该项目分为无人艇管理，任务管理，态势显示，日志记录，系统管理模块。通过添加无人艇设备到任务管理模块，由用户定制规划航线设置，上传任务到态势页面，然后在态势页面通过对接后台，控制无人艇的启动，返航等功能。同时增加AIS，频谱，气象等外接接口或者设备由后台返回实时的经纬度，展示在web端，并判断是否偏离航线。对接了云台以及一键喊话等外接设备，通过发送指令到后台，实现用户操纵云台实现镜头上下左右，变倍变焦等功能。在任务完成后，通过日志回放，可以通过时间轴，完整还原本次任务所有过程，包括何时起飞拍照，返航等，还可生成无人艇录像功能。
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