案例介绍
1、在qt界面通过点击地图选择起点，选择途径点、终点进行路径规划并把路径显示出来
2、串口可以搜索到并且可以与单片机进行通讯；上位机可以实时把车辆所在位置的gps信息（百度地图）传输给单片机
3、实现小车延轨迹移动
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