案例介绍
mcs系统是处于上位mes系统、下位lcs设备控制系统中间，起搬送任务调度作用。对mes系统下发的搬送配置参数进行解析，通过算法规划出最优搬送路径，生成搬送任务，并对生成的大量搬送任务进行异步调度，并发执行，使搬送任务合理、高效、有序地下达到lcs设备控制器，控制设备排队搬送物料，使工厂中的多任务搬送场景能井然有序地进行。
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