本作品是一套用于执行机构联调的四通道舵机控制测试软件，采用 C++/Qt 开发，面向桌面端测试与演示场景。系统支持串口通信、四通道状态切换、位置/扫频/正弦/方波测试模式、实时曲线显示、给定值与实际值对比、误差监测以及采样数据 CSV 导出。整体界面采用工业上位机风格，突出测试状态、反馈结果与波形趋势，适合用于舵机、控制板、嵌入式设备及运动控制相关项目展示。我主要负责软件界面实现、数据模型、交互逻辑、图表绘制及测试流程设计。