主导车用电池管理系统（BMS） 软件设计，面向车规级应用场景，满足高实时性、高安全性与严苛工况要求。基于AUTOSAR架构思想，完成从底层驱动到应用层的全栈开发。在数据采集层面，实现高精度电压/温度采样及被动/主动均衡策略，保证单体一致性。在状态估算层面，开发多算法融合的SOC、SOH、SOP模型，通过卡尔曼滤波及安时积分校正，在全温度范围（-20℃~60℃）和动态工况（急加速、回馈制动）下保持SOC误差小于3%。在故障诊断层面，深度集成UDS（ISO 14229） 协议栈，实现故障码读取、冻结帧、例程控制及DTC状态管理，支持售后远程诊断与刷写。在功能安全方面，按照ISO 26262 ASIL C等级设计软件架构，搭建三层监控与故障响应机制（从板硬件保护、主控软件限功率、整车控制器紧急指令），并完成故障注入测试。同时优化低功耗模式，静态电流小于1mA，满足整车休眠要求。该BMS已配套多款量产车型，通过了十万公里路试及高温高寒耐久性验证。