具身机器人动作标注助手是一款面向机器人动作描述项目的专业化标注工具平台，旨在帮助标注员和审核员高效、规范地完成机器人动作视频的标注工作。
核心功能模块
模板拼装是平台的核心功能，内置 28 种动作模板，覆盖拿取、调整、传递、协同、寻找、就位、检查、复位等全部动作类型。标注员只需选择手臂、动作模板，填写对象和目标，即可一键生成符合规范的标注文本，彻底告别手写错误。
主轴会话提供组装式工作流，标注员逐条生成文本后加入会话，所有主轴步骤按顺序累积展示，支持单条复制、删除和批量导出。同时集成错误帧管理，内置空夹、掉落、碰撞、倒水溢出等 16 种错误标签，选择意图动作后自动生成"尝试XXX但XXX"格式的规范备注。
规范速查模块集中展示固定语句模板、物品命名对照表、错误帧标签层级分类和审核评分标准，所有内容从数据库动态加载，管理员可在管理端实时更新。不通过清单列出 21 种数据不通过场景，分操作类、视野类、采集数据类三大类，标注员提交前逐项打勾自检。
文本自检模块支持粘贴标注文本后自动扫描 7 类常见错误，包括方位词缺"的"、颜色多"的"、远近方位混用、物品命名错误、检查任务单步、桌面未统一、寻找就位不配对等，以红黄标识错误和警告级别。
决策流程以 7 步判断流程引导标注员从拿到视频到完成标注的全过程，包含子任务帧划分的详细规则和 4 个完整实例。FAQ 模块收录 10 个高频问题解答，使用说明提供分章节的详细操作指南，所有内容可通过管理端增删改查动态维护。
管理端功能
管理端提供用户管理、管理员管理、角色管理、菜单管理、登录日志、操作日志等系统管理功能，以及标注配置管理（10 类配置数据 CRUD）、使用统计（按用户分组的操作次数统计和明细查询）等业务功能。
技术特点
全部配置数据从数据库动态加载，管理端修改即时生效，用户端无需刷新即可同步。标注操作自动记录使用统计，支持按用户分组展示。系统支持本地部署，所有功能在浏览器中完成，无需安装客户端软件。
本平台已在实际标注项目中投入使用，有效提升了标注效率和文本规范率，降低了新标注员的培训成本。