案例介绍
面向半导体贴片设备与锂电卷绕叠片设备的精密运动控制与配方管理系统。采用C# .NET 8 WPF架构，基于CommunityToolkit.Mvvm实现严格MVVM分层，通过源生成器自动生成属性与命令绑定。支持多轴运动点位示教与2D可视化编辑，工艺配方采用版本化管理，支持创建、编辑、差异对比与历史回滚，完整记录变更日志。内置6条参数合法性校验规则，涵盖软限位、速度限制、加速度限制、点位顺序、碰撞预检测与参数关联，Error级别强制阻断保存。审批工作流支持Draft到Approved状态流转。运动控制层封装标准IMotionController接口，内置4轴伺服模拟器支持S曲线速度规划与限位保护。安全互锁系统支持急停、软限位、碰撞禁区、轴间互锁等多级规则。我负责整体架构设计、配方数据模型、校验引擎、运动控制模拟及WPF界面开发。
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