AGV调度系统
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案例介绍
我开发过一套AGV调度系统，严格遵循VDA5050协议标准，通过MQTT实现调度中心与多台AGV之间的实时通信。在该项目中，我负责核心调度引擎的设计，包括任务队列管理、最优路径规划（基于A*算法与拓扑地图）以及交通死锁检测与解锁机制。我利用MQTT的QoS等级保障指令可靠下发，并设计了心跳监控与断线重连策略，确保系统在工业环境下的高可用性。同时，我开发了可视化监控看板，可实时展示每辆AGV的位置、状态及任务进度。该系统成功应用于某制造车间的物料搬运场景，实现了多车协同作业，显著提升了运输效率。
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我开发过一套AGV调度系统，严格遵循VDA5050协议标准，通过MQTT实现调度中心与多台AGV之间的实时通信。在该项目中，我负责核心调度引擎的设计，包括任务队列管理、最优路径规划（基于A*算法与拓扑地图）以及交通死锁检测与解锁机制。我利用MQTT的QoS等级保障指令可靠下发，并设计了心跳监控与断线重连策略，确保系统在工业环境下的高可用性。同时，我开发了可视化监控看板，可实时展示每辆AGV的位置、状态及任务进度。该系统成功应用于某制造车间的物料搬运场景，实现了多车协同作业，显著提升了运输效率。
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