自研六轴机械臂调试工具
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案例介绍
为配合自研六轴机械臂开发的桌面端控制软件，基于 C# WinForms 实现。软件分为手动控制和顺序控制两大模块：手动模式下可以逐个关节发送角度和速度指令，精确控制每个电机的运动；顺序控制模块支持用户编排多步指令序列，自定义指令间隔时间，一键下发执行。底层通过串口与下位机通信，实现了实时指令收发和状态反馈。我独立完成了界面设计、串口通信协议对接、运动指令编排等全部开发工作。软件交付后运行稳定，操作人员经过简单培训即可上手，替代了之前靠命令行调试的方式，调试效率提升了约60%。
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为配合自研六轴机械臂开发的桌面端控制软件，基于 C# WinForms 实现。软件分为手动控制和顺序控制两大模块：手动模式下可以逐个关节发送角度和速度指令，精确控制每个电机的运动；顺序控制模块支持用户编排多步指令序列，自定义指令间隔时间，一键下发执行。底层通过串口与下位机通信，实现了实时指令收发和状态反馈。我独立完成了界面设计、串口通信协议对接、运动指令编排等全部开发工作。软件交付后运行稳定，操作人员经过简单培训即可上手，替代了之前靠命令行调试的方式，调试效率提升了约60%。
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