基于 Qt6 的工业数据采集上位机示例。SerialWorker 运行于独立 QThread，UI 不阻塞；手写 Modbus RTU CRC16 校验与读保持寄存器帧解析，QTimer 周期轮询下位机；通过信号槽跨线程安全传递采集点 DataPoint，并用 Qt Charts 绘制实时滚动曲线，配合环形缓冲管理历史数据。体现工业现场串口通信与高实时界面的工程实践。