系统包含以下功能模块
1.主控调度模块 2.设备初始化自检模块3.培养运行控制模块4.快速预览模块 5.串口通信模块 6.pH监测模块7.传感器监控模块8.报警监控模块9.患者管理模块10.培养周期管理模块11.参数配置模块12.相机控制模块13.用户权限管理模块14.数据同步模块15.设备维护模块16.日志记录模块17.扫码识别模块18,主页展示模块19.医生/治疗方案管理20,时差调试模块
项目主要功能描述
1、 设备初始化与自检
系统上电后执行完整的初始化流程:串口连接→与主控板握手→配置相机→设置电机参数并复位→设置温控PID参数→设置流量模式(吹扫/正常)→设置报警阈值→读取传感器初始值→检测气路模块→检测pH模块→声光报警器测试→拍摄首孔照片验证,确保设备各子系统均正常工作后方可进入培养状态。
2、时差培养拍摄(核心功能)
系统根据预设的培养周期(如Day0~Day5),按设定的拍摄间隔自动运行:
电机驱动:X轴步进电机移动到目标孔位 → Z轴步进电机调整焦面 → 多焦平面(Z-Stack)逐层拍摄
培养状态管理:支持未分配→未激活→拍摄中→已暂停→中断(未移除/已移除)→已归档的完整生命周期
孔位管理:每个培养皿多个孔位,每个孔位可标记为:有胚胎/空槽/冷冻/丢弃/可移植/未定
拍摄完成后自动归档并生成时差影像序列
3、环境参数实时监控
培养室:双温度传感器(PID控制)、开盖检测、流量监控、过热保护
气路模块:CO2浓度、O2浓度、气压值,实时显示并记录
pH监测:独立串口采集pH值和培养液温度
所有传感器数据按时间戳存入SQLite数据库,支持曲线绘制和历史导出
负责模块:1.串口通信模块 2.患者管理模块3.培养周期管理模块4,参数配置模块5.用户权限管理模块6.数据同步模块7日志记录模块
遇到的最大困境:培养箱在运行过程中会产生一系列的数据,要上传到服务器,与评分软件进行同步。最终解决方案:在MVC框架下,创建辅助线程,队列线程,数据处理对象,服务管理模块对象,一个实时检测连接状态的全局锁,辅助线程实现所有数据对象的异步传输(通过信号把封装好的网络数据对象通知队列线程放入队列里),队列线程先进先出原则,把数据对象发送给数据处理对象进行上传、下传;期间如果全局锁处于未释放状态将中断数据上传。
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