基于 Qt C++ 开发工业设备上位机底层模块,封装 Modbus 通讯接口,实现三轴运动异步调度、设备 IO 状态后台轮询采集。采用多线程 + 状态机方案,解决 UI 界面卡顿问题;支持串行、并行运动任务,可读取寄存器、实时刷新 IO 信号。模块可复用在测试台、探针类自动化设备,代码分层解耦,方便二次开发与功能扩展。
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