脑外周联合刺激控制平台｜科研样机方案案例

医疗健康专业细分服务案例ID：250458

ZCJ

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案例介绍

脑—外周联合刺激控制平台｜科研样机方案案例

【项目定位】
面向脑卒中康复科研，规划以 STM32 为主控的脑—外周联合刺激控制平台，负责成熟刺激模块集成、双向时序控制、人机交互、日志导出、电池管理与安全联锁。本案例为方案及外观演示，非已完成样机或人体试验成果；项目定位为科研样机，不涉及商业销售或医疗器械注册交付。

【系统设计】
头部和肢体输出优先选用成熟模块，不从零开发人体刺激输出级。评估模块的通道能力、外部触发、状态反馈和接口隔离条件后，确定 STM32 型号及控制接口。主控统一管理参数、通道状态、触发顺序和故障处理。

脑肢双向暂按“脑先、外周后”和“外周先、脑后”两种顺序设计，具体定义在评估期确认。采用硬件定时与同步触发思路实现毫秒级延迟控制，分别验证设定间隔、触发间隔和模块实际输出间隔；精度、抖动及通道数量以模块能力和模拟负载实测为准。

【操作与记录】
采用屏幕配旋钮交互，完成模式选择、参数调整、确认及状态查看，关键启动操作设置独立确认。日志规划记录配置、时间戳、运行状态、故障事件及设备版本，通过 USB 导出；U 盘或电脑连接方式在评估期确定。电池方案结合功耗、保护和续航目标选型，并评估充电及 USB 连接时的电气路径。

【安全与调试】
规划急停、联锁检查、异常禁用和故障恢复流程，关键停止功能设置独立于界面的硬件抑制路径。所有初期联调使用模拟负载，验证上电、断连、急停、欠电及重启等状态，不直接开展人体调试。成熟模块和电池供电不替代整机安全验证。

【实施与交付】
先用 1—2 周完成需求澄清、模块选型、接口与时序验证及风险评估，再分阶段开展主控开发、模块联调、结构装配和整机验收。以 2026 年 12 月底完成为目标，排期在评估后结合采购周期确认。
工程开发预算约 4 万元，硬件模块、PCB 打样、电池、机箱及快递另计。交付本项目完整源码、自研部分原理图及成熟模块接口文档、测试记录和使用说明。验收围绕时序实测、多通道控制、联锁动作、USB 导出及电池运行展开，不以界面演示代替测试结果。