软件功能:控制中科探海全系列水下机器人,具有数据回传显示,机器人遥控,使命下载,地理信息显示等功能。前端QT/QML实现,后端QT/C++实现。软件完全由本人独立实现。
软件功能:处理并显示侧扫回传数据,控制声纳设备,记录并回放侧扫的数据。软件完全采用QT编写,可用于Windows/Linux两个平台。除图像处理增强模块外,其余都由本人独立完成。
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