【立体全景视频拼接系统】- 核心开发人员 工具
创业团队的核心产品,自主研发的立体全景视频拼接系统。全景视频拼接在计算机视觉领域算是有着一定的成熟度,但是仍然存在一些局限。如果是大场景(如山水)的拼接,并且在不要求立体视觉的情况下,目前有很多开源库能够实现。但是在小场景(室内、受限场景等)、视场内有移动物体(如活动的人)等情况下单纯的实现无缝拼接已经是比较困难,如果在这基础上再加立体视觉是很具有挑战的。双目立体所要求的相机光心不重叠与无缝拼接要求的光心尽可能重合本身是具有矛盾的,本系统通过巧妙的方法克服了这个矛盾。