**项目名称**:无人机综合管理平台
**时间**:2023–至今
**技术栈**:Python · FastAPI · PgSQL · YOLO · Qwen · Docker · GitLab CI/CD
**项目概述**: 多源硬件统一接入的无人机综合管理平台,覆盖自动机库、物流机、ADS-B、雷达、摄像头等 5 类硬件。集成流媒体服务、AI 实时检测与大模型分析,替代人工飞手作业,实现航线自动飞行与成果自动加工。
**负责内容**:
- 多源硬件统一接入层设计,抽象 5 类异构设备协议
- 自建流媒体服务,支持 6 路 1080p 实时并发
- YOLO 实时目标检测,10+ 目标类别,帧率 ≥15fps
- 本地部署 Qwen 大模型,分析工地安全/森林火灾/道路安全
- 设计 Cephalon AI 自治工程平台:PgSQL 事件驱动 + GitLab CI/CD 自动化管线
**成果**:替代飞手人工作业,航线自动飞行 + 内容自动上传加工,作业效率大幅提升。