1.非标机的调试：
由于上一任工程师离职并遗留本项目未开发完毕，我接手负责后续的修改和调试，以及后边一批机器的线路修改和调试
2.工业AGV的软件定制1
根据客户需求定制一个系统同时控制多台AGV小车，包括接受任务，道路管控，智能分配任务，AGV小车运行信息和所在位置，控制门开关让AGV小车通过和定制小软件观察运行状态。
3.工业AGV的软件定制2
根据客户需求定制一个系统同时控制多台AGV小车，包括为客户提供接口，跨楼层接受任务，AGV小车运行信息和所在位置，道路管控，智能分配任务,控制电梯让AGV小车正常运行以及设计多种产生任务软件。