1、全自动上下料精密划片机,该设备是用于LED、晶圆的划切设备,带上下料功能。轴系运动定位精度最高可达2μm/400mm。软件的主要模块包括有:运动控制,图像处理,PLC控制,报警处理,数据处理等。软件开发基于Windows XP环境 ,使用Visual Studio2010作为开发工具,用的面向对象编程语言:C#。选用了Pmac多轴运动控制卡进行伺服电机控制和IO信号管理,Cognex的Visionpro软件用于图像处理,基于它们进行软件功能的开发,其中还涉及到了多线程编程和串口通信。
2、目前在做项目:点胶机。此设备用于手机内部马达结构沾合时的流体点滴过程,主要要实现运动轨迹的精密控制,视觉标定及定位位姿自动调整还有整个控制软件的系统开发,采用的是Qt Creator作为开发平台,使用C++语言。硬件部分主要涉及到西门子PLC S7-1500。