以下均为基于C++的在PC平台上开发的项目,并非手机上的。
1. 三维重建系统 (2015.03 ~ 2017.03)
给定手机拍摄的同一静止场景不同视角下的视频或图像序列,主要以人体部位如头、手等作为场景研究对象,目标为重建出场景,精度误差小于5mm
a) 结合IMU数据和多视角重建理论,当用经典的视觉方法计算图像帧对应的摄像机参数失败时,增加IMU的陀螺仪、加速计、磁通数据建立因子图确定目标函数,融合两种方法求出摄像机外参,并恢复场景的三维点云模型
b) 根据摄像机参数生成模型点云后,对点云进行表面重建后根据已有模型数据库对点 云模型进一步修复和变形
c) 根据场景物体的骨架进一步引导模型形变,骨架由点云或模型数据库中的网格模型生成
负责部分:前期主要负责从三维点云到网格模型重建和修复部分,后期增加 IMU 和视觉的融合部分
2. 三维重建后的重光照渲染研究 (2014.07 ~ 2015.06)
a) 实现一个重光照系统,对于给定的物体模型(点云或网格模型),通过调节光照参 数对该物体进行重光照,并嵌入到新的图像背景中;
b) 对于给定的物体模型,根据给定的目标背景图像,自动计算光源方向和其它光照参数,对物体进行重光照;
c) 结合三维重建中求得的摄像机参数,对不同视角下的物体进行重光照,嵌入到视频 的图像帧中生成新的视频;
d) 研究中遇到过的问题:重光照结果精确度不高,还有待改进
负责部分:重光照功能全部自己完成
3. 服务器日志数据挖掘和可视化研究 (2013.03 ~ 2014.06)
a) 对日志数据进行统计和分析,发现其中有用的规则,并进行可视化显示;
b) 根据访问数据捕捉新出现的手机终端,预测新手机产品的出现;
c) 研究中遇到过的问题:日志数据量大,计算时间长,有待改进;
负责部分:全部自己完成
相关专利:
申请号:201510771082.4 申请日:2015-11-12
基于图像和模型计算光照参数进行重光照渲染的方法.
申请号:201710173548.X 申请日:2017-03-22
一种通过智能手机采集脚型视频和传感器数据获取三维脚型的方法
工具类(2018.11 ~ 2019.11)
1. C++&Qt,根据厂家提供的协议开发动态库
2. C++&Qt,进程资源监控,根据进程名打印进程占用资源,包括内存、cpu占用率等信息,以及系统总资源使用情况,系统信息(系统版本、硬盘、内存等)
3. python,日志分析工具
4. C++&Qt,自动化测试工具(开发自测用)
5. foxspam后台配置有效性检测工具,防止误配置(供后台运营用)
业务类(2019.2~2019.08)
开发企业邮箱的对外开放api
业余爱好类(2019.11~今)
数据库内核开发,postgresql兼容Oracle语法(目前尝试过兼容Oracle的外连接’(+)’,函数调用返回值不受限制等)