虚胖不修身

人工智能工程师 自动驾驶感知 机器人平台开发实时工程师

  • 公司信息:
  • 上汽通用 上海新时达机器人
  • 工作经验:
  • 5年
  • 兼职日薪:
  • 1000元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 所在区域:
  • 上海
  • 浦东

技术能力

掌握python爬虫技术
掌握深度学习技术
掌握opencv图像处理
拥有dgx1,dl580等高端服务器管理员权限
掌握ubuntu系统
掌握机器学习算法
掌握机器人开发技术
掌握嵌入式开发技术
掌握人脸识别技术
掌握图像处理算法

项目经验

车道线识别研究(2018/10–2019/02)
项目职务: 独立完成
所在公司: 泛亚汽车技术中心有限公司
项目描述: 1.获取车道线数据集,目前有6W张高清车道线数据集,北京和上海两个城市;
2.基于tensorflow,用ICNet训练此数据集,用图像分割的方法实现车道线识别;
3.基于tensorflow,使用LaneNet +HNet的方法实现车道线识别;
4.使用边缘检测,色彩阈值过滤等方法实现车道线识别;
5.将几种车道线检测的方法移植到高通平台上。
项目职责: 数据集收集,模型训练,模型移植,嵌入式开发

目标识别研究(2018/05–2018/09)
项目职务: 独立完成
所在公司: 泛亚汽车技术中心有限公司
项目描述:
1.用caffe-jacinto重写SSD模型;
2.下载VOC2012数据集合,并用此训练SSD模型;
3.将训练完的模型移植到TDA2xx上进行推理;
4.在TDA2xx上完成SSD目标识别的应用开发,摄像头输入图像,神经网络识别,将识别的结果渲染输出到屏幕;
5.采集车位线图像;
6.标注车位线,制作成VOC2012格式;
7.用车位线数据集迁移学习SSD,识别车位线;
8.将训练完的模型移植到TDA2xx上;
9.标注摄像头外参,基于opencv估计车位线到汽车间的距离
10.在TDA2xx上完成应用开发,现实车位线检测功能,且用Opencv实现距离估计功能;
项目职责: 数据采集,数据标注,模型训练,模型移植,嵌入式应用开发

人脸识别研究(2018/02–2018/08)
项目职务: 独立完成
所在公司: 泛亚汽车技术中心有限公司
项目描述: 1.学习openface项目,基于Facenet、dlib和SVM,实现人脸注册、人脸识别功能;
2.制作自动标注人脸的工具,使用dlib库,按照VOC2007数据格式,将采集的同事的人脸视频,自动切成图片,并标注好,生成VOC2007格式是数据保存;
3.用caffe-jacinto重写SSD,用以上自己制作的数据集训练,实现端到端的人脸识别;
4.将训练完成的人脸识别模型,移植到TDA2xx上进行推理;
5.在TDA2xx上完成人脸识别的应用开发,摄像头输入图像,神经网络识别,将识别的结果渲染输出到屏幕
项目职责: 数据采集,数据标注,模型训练,模型移植,嵌入式应用开发

街景图像分割(2017/07–2018/03)
项目职务: 独立完成
所在公司: 泛亚汽车技术中心有限公司
项目描述: 1.安装caffe-jacinto环境;
2.下载cityscapes 数据集,训练Jsegnet模型;
3.学习Ti的visionSDK,将Jsegnet移植到TDA2xx上;
4.在TDA2xx应用开发,摄像头输入图像,被移植的Jsegnet处理,屏幕输出渲染结果;
5.采集公司园区和一段市内道路的街景;
6.用labelimg工具将采集的图像进行标注;
7.用Jsegnet迁移学习自己采集的数据;
8.将训练完模型移植到TDA2xx上,得到更加准确的渲染结果。
项目职责: 安装环境,训练模型,采集数据,标注数据,模型移植,嵌入式开发

码垛软件功能包开发(2016/03–2016/09)
项目职务: 总负责人
所在公司: 上海新时达机器人有限公司
项目描述: 重新定义机器人码垛的软件功能,实现机器人更加灵活的码垛。
项目职责: 1.码垛软件的总体方案设计,开发方案设计,立项,分配开发任务;
2.负责垛型生成算法编写,实现自由定义垛型;
3.码垛功能开放到PLC端;
4.搭建环境,测试算法和功能;
5.组织联调、培训、维护。
项目业绩: demo项目上工博会,1200包\小时,国内最快;成功进行标杆项目试用;软件正式发布并录制培训视频。
机器人软件V1.5.0版本(2015/09–2016/02)
项目职务: 负责人
所在公司: 上海新时达机器人有限公司
项目描述: 1.5.0版本主要新增功能有:1.焊接渐变功能,在启弧和收弧阶段添加随时间渐变,在焊接运动阶段,添加随路径渐变;2.接触寻位功能,修改寻位的运动方式,使之朝坐标系的某个方向运行,并将寻位功能调试稳定;3.合并激光寻位功能;4.添加电弧跟踪功能。
项目职责: 负责焊接渐变功能的设计、开发和测试;责焊寻位功能的设计、开发和测试;负责激光寻位功能的移植和测试;负责电弧跟踪的测试和部分开发;负责1.5.0整个版本的测试和维护。
项目业绩: 顺利完成版本升级任务,实现接触寻位和激光寻位功能的集成商应用。
机器人工作空间功能开发(2015/07–2015/12)
项目职务: 实时端开发负责人
所在公司: 上海新时达机器人有限公司
项目描述: 项目分两个阶段进行。第一阶段在示教程序运行状态下实现工作空间功能,即限定空间一块区域,使机器人只能在区域内或区域外运行。第二阶段实现点动状态下的工作空间功能。
项目职责: 负责实时端功能开发。在机器人程序运行或者点动状态下,判定机器人末端位置是否符合工作空间,若不符合,则报错或输出信号。当机器人超出工作空间后,屏蔽报错使机器人运行回来。
项目业绩: 顺利实现该功能,增加机器人的应用场合。
机器人软件标零功能(2015/03–2015/05)
项目职务: 总负责人
所在公司: 新时达机器人
项目描述: 将机器人伺服零点与关节零点一致,并将该标准位置记录,零点丢失后能准确恢复
项目职责: 负责总体方案设计,包括方案调研,组织讨论,方案立项等。负责开发方案细化,数据接口定义等。负责底层的功能开发。负责实机测试等。
项目业绩: 顺利实现示教器上标零功能,包括单轴或多轴,给机器人操作带来极大的便利。
通用型工业机械臂控制器的开发(硕士毕设,进行了实际机械臂运行)(2013/09–2014/08)
项目职务: 独立负责完成
所在公司: 哈尔滨工业大学
项目描述: 基于UMAC运动控制卡,开发出机械臂的控制器
项目职责: 1.控制器总体方案设计:包括总体架构设计,工控机、控制器和适配电机的确定;
2.通用型六轴机器人运动学正逆解算法的推导,界面填写DH参数即可使用;
3.六轴机器人的轨迹规划,分为笛卡尔空间的直线、圆弧规划和关节空间的点到点规划,位置用三次多项式规划,姿态用四元数规划;
4. 推导六轴机器人动力学模型,对机械臂重力前馈补偿,伺服电机工作在转矩模式,控制器输出PID+重力前馈力矩,提高了跟随精度;
5. OpenGL机械臂仿真建模,用仿真模型代替实际机械臂运行,为学习使用控制器提供方便;
6.用MFC进行人机接 口软件的编写,实现对机械臂的配置、监控、示教、仿真、运行等所有操作。
独立负责完成,基于UMAC运动控制卡,开发出机械臂的控制器,并进行了实机验证。
项目业绩: 顺利完成毕设,并进行了实机验证。

信用行为

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