王召东
技术员
智富明珠（大连）科技有限公司 · 1年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
大连 全区
时间：
下班后周六周日
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技术能力
研究生阶段方向为移动机器人的路径规划与地图构建，SLAM，曾在中文期刊上以一作身份发表论文。熟悉主流的二维激光SLAM框架，如hector，gmapping，karto，cartographer等，视觉SLAM框架如ORB_SLAM，RGBD_SLAM，LSD_SLAM等，并能在此基础上进行二次开发，同时希望自己能从事这方面的工作。
项目经验
项目名称： 基于ORB特征提取算法的移动机器人SLAM方法研究
项目简介：以Turtlebot2为研究对象，对传统的ORB_SLAM2系统进行优化，并新增路径探索功能
主要内容：以开源的ORB_SLAM2项目为基础，在ROS中分别实现了语义分割优化剔除分布在人上的动态特征点，重载地图并进行重定位和路径规划，自主探索路径的功能。
项目简介：以Turtlebot2为研究对象，对传统的ORB_SLAM2系统进行优化，并新增路径探索功能
主要内容：以开源的ORB_SLAM2项目为基础，在ROS中分别实现了语义分割优化剔除分布在人上的动态特征点，重载地图并进行重定位和路径规划，自主探索路径的功能。
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王召东
技术员 · 1年经验 · 智富明珠（大连）科技有限公司
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研究生阶段方向为移动机器人的路径规划与地图构建，SLAM，曾在中文期刊上以一作身份发表论文。熟悉主流的二维激光SLAM框架，如hector，gmapping，karto，cartographer等，视觉SLAM框架如ORB_SLAM，RGBD_SLAM，LSD_SLAM等，并能在此基础上进行二次开发，同时希望自己能从事这方面的工作。
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项目名称： 基于ORB特征提取算法的移动机器人SLAM方法研究
项目简介：以Turtlebot2为研究对象，对传统的ORB_SLAM2系统进行优化，并新增路径探索功能
主要内容：以开源的ORB_SLAM2项目为基础，在ROS中分别实现了语义分割优化剔除分布在人上的动态特征点，重载地图并进行重定位和路径规划，自主探索路径的功能。
项目简介：以Turtlebot2为研究对象，对传统的ORB_SLAM2系统进行优化，并新增路径探索功能
主要内容：以开源的ORB_SLAM2项目为基础，在ROS中分别实现了语义分割优化剔除分布在人上的动态特征点，重载地图并进行重定位和路径规划，自主探索路径的功能。
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