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北京C++兼职程序员

ID：155527

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C++工程师

公司信息：
北京地平线机器人技术有限公司

工作经验：
7年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
海淀

技术能力

基础代码能力
熟悉C++，自主完成过STL 的源码编写，对C++17 特性比较了解。
熟悉数据结构，系统学习过数据结构，可应用数据结构解决一般算法问题。
熟悉Python，涉及文本处理，图像处理，批量工具等，以及C++混合编程，接口封装。
了解反射，应用rttr 反射库开发过日志库的配置构建，类python/logging 配置文件构建。
探索出Ubuntu 系统下高效的开发环境，涉及到编写/并行编译/调试/搜索/复制/批量等。
涉及过JNI 层C++开发，在Android 场景下编写/调试/封装过代码。

工程应用能力
熟悉CMake，可以阅读并编写CMakeLists.txt 进行代码构建。
熟悉ROS 系统，可以做简单的消息分发、接收模块设计，参与过基于ZMQ 的消息分发中间件开发
熟悉Docker，可对镜像、容器进行构建/启动/调试等。发布过下载量100+的镜像，参考。
了解Makefile。可以正常阅读Makefile 文件并理解构建与依赖关系。
了解过REST API 以及GraphQL 查询语言，据此开发过vim 开源插件以及gitlab 工具。
了解交叉编译。曾交叉编译过大量开源库，了解常用编译选项，具有一定跨平台经验。

项目经验

对VTD(Virtual Test Drive)进行再开发，打通VTD-ROS 通信

对Carla 进行再开发，构建港口场景以及C++/Python 控制端，进行模拟仿真。

开发出公司内部的3D 点云开发平台，对其中的功能做了个性化的增删改。新增快捷键/后端数据库/任务分发/任务状态/任务复检等操作，日吞吐量达上万数量级。在开发过程中对开源代码进行了错误上报以及发起代码合并请求，并为其发布Docker 镜像。

参与港口货运Tags 图像检测工程项目

负责SDK 新增功能的继续开发。适配Linux-x86 / Android/ Linux-arm64 三平台。对接jni, 为Java 层提供动态库。负责少部分Android 调试工作。