在计算机视觉、雷达成像及数字信号处理领域,具备扎实的算法推导与实现能力,熟悉从特征提取(如脉冲特征、频率特征)到目标识别与跟踪(如卡尔曼滤波、粒子滤波)的全流程,并能针对雷达回波信号的稀疏性等问题进行算法优化。
擅长使用 Python 和 MATLAB 进行高效编程,能够利用 Python 实现雷达信号的处理(如FFT分析、极坐标转换)和成像算法,并通过 MATLAB Engine API 与 Python 交互以调用专业工具箱完成复杂计算。
熟悉 ANSYS 仿真环境,能够借助 Python 的 subprocess 模块集成并驱动 ANSYS 完成后台批处理任务。
在智能农业与工业感知控制领域,主导完成若干项核心技术项目:
基于激光雷达的农田植保机路径规划,通过点云数据处理与模糊控制算法,实现作物行厘米级精准跟踪与自主导航;
利用扫描雷达进行地形高精度探测,通过多通道雷达数据融合与三维建模,生成数字高程模型(DEM),支持地质灾害预测与资源勘探;
设计冶炼智能控制系统,集成传感器网络与实时数据平台,实现熔炼流程的协同优化与能效提升。
对冷却壁高温试验过程的温度、应力与位移数据进行数据库建立,并与数值模拟数据库数据进行对比。在冷却壁关键位置设置温度、应力与位移监测点,明晰特定结构冷却设备传热特性和力学性能。
在研究生期间,学习了单目相机线结构光三维重构相关知识,掌握了相机标定、光平面标定、移动位姿标定方法,辨析了各坐标系之间的相互联系,通过激光扫描获得了三维点云图。