您好！我是985学校机械电子工程专业双学位硕士，曾在英国联合培养过，技术方向是自主导航服务机器人系统、3D点云算法、计算机视觉、人工智能算法和软件开发。
1. 自主导航服务机器人系统方向，熟悉ROS（机器人操作系统）和Ubuntu或Debian操作系统，精通市面上常见的单线/多线激光雷达传感器、惯导传感器、深度相机、arm控制器、X86控制器、GPU控制器，主要开发工具是QT, 开发语言C++，能够根据客户需求独立选型、设计和开发。对整个自主导航服务机器人的业务流程和开发精通，精通机器人SLAM（地图构建与同时定位）和导航技术；
2. 3D点云算法主要依赖开源PCL算法库，熟悉点云配准、特征提取，开发过SFM和SLAM，能够独立承担下游的3D点云应用项目；
3. 计算机视觉方向，掌握Opencv基础算法，精通图像的深度学习，熟悉物体识别检测。
4. 掌握嵌入式软件开发，能够基于单片机、ARM开发板使用RTOS进行开发物联网终端。
5. 有系统集成开发、项目管理和产品管理相关经验。

1. 国家电网10KV配电网自动断接引流线行线带电机器人视觉识别系统
全程独立设计方案、硬件选型、软件开发、测试和系统联调，使用3D点云特征识别算法，识别出机器人抓取的引流线和行线位置，并使用Gstreamer开发视频流推流，具备独立开发项目和与他人团队合作项目的能力。
2. 门卫值岗机器人系统
担任10多人团队的系统工程师，带领团队从0到1，研发出门卫值岗机器人及其闸机系统，主管系统后台逻辑和代码开发，出具产品使用手册、产品手册等。
3. 巡检机器人
担任10多人团队的产品经理，为海外的客户研发警力巡检机器人。
4. 轨道建筑物识别测距系统
通过高清枪机的视频流识别铁轨周边的立柱、桥梁、供电线缆、供电架、站台等多种建筑特征，然后基于激光雷达测出铁轨车与建筑物之间的距离，并为用户开发交互界面。