2019至今
项目一 第三代手持检票机
基于高通msm8953平台，Android7.1.2，实现在WiFi或4G网络下的二维码、NFC、身份证、人脸等检票功能，同时基于QT开发上位机串号写号工具。本产品已在印象西湖、黄山、蜈支洲岛等景区使用。
负责内容：
Android7.1.2 SDK移植修改调试；LCD/TP/camera/gpio/uart/NFC等驱动移植开发调试；身份证、二维码模块实现自动上下电、休眠切换等；驱动功能测试程序编写及调试；aboot中实现fastboot下串号修改，并用QT开发出实现工厂串号批量写入的上位机管理程序；开关机logo及动画修改制作；关机充电动画修改；APK裁剪；SEAndroid安全策略的编写修改；协同APP应用开发人员调试、问题排查及测试；镜像发布与OTA升级实现；调试及生产文档编写等。

项目二 第二代人脸检票终端
项目描述：
基于瑞芯微rk3399平台，Android7.1系统，实现人脸录入、识别检票、温度报警等功能。
负责内容：
Android7.1.2 SDK移植；LCD/TP/camera/gpio/uart/pwm等驱动移植修改调试；实现USB双摄像头，以及mipi双路摄像头两种方案；调试修改基于mcp2515的spi转can驱动，实现can协议的温度采集；logo及开机动画制作；调试及生产文档编写等。

项目三 景区闸机标准检票程序开发及重构
负责事项：二维码检票、IC卡检票、人脸检票功能实现，包括二维码等数据获取、数据与中间层交互、闸机执行开关闸机门操作。
基于C++的指静脉识别基础功能demo实现，包括指静脉检测，数据模板获取，本地保存，后台保存；指静脉模板数据加载等，与闸机检票程序进行整合重构。

2019年之前

项目四 智能通信网关
负责事项：通过灵活的配置文件以及RS485协议，能实现比较复杂的数据采集和解析处理，然后重新组包上传到云服务器。通过配置文件，能处理包括模拟量、开关量、SOE报警信息及执行命令等，同时能兼容处理不同字节序数据内容。网关同时能接收云端下发的指令并执行，能兼顾数据异常报警功能。
开发期间发现一个因兼容老版本设备（非标准RS485协议）引起的通讯问题，耗费不少时间。
项目主要运用到串口编程、多线程编程、socket网络编程以及线程锁机制。

项目五 智能网关上位机
负责事项：开发基于Windows版本QT5.5，能兼容运行于Linux平台；兼容GVS平台所有网关并对平台网关实现远程配置；鉴权管理；日志查看。
上位机主要通过ftp与Linux网关进行数据传输，实现本地与网关配置的上传、修改和下载；表格显示网关配置文件，能增删修改网关串口配置、设备属性配置、SOE报警配置、模拟量和开关量数据类型配置等；数据的下载能实现Windows与Linux格式之间兼容；
鉴权管理模块主要判断对网关配置修改权限是否为合法，采用sqlite3保存鉴权信息。

项目六 通信网关系统升级
项目基于Linux内核2.6.35，arm-linux-gcc，Freescale iMX287平台；修复系统问题，升级系统，增加系统支持扩展。
任务主要包括修复系统不能正常启动问题，修改uboot部分命令行参数；
nfs搭建，主要为了便于调试；
升级根系统文件格式，文件系统由cramfs格式转为ubifs格式，实现系统全局可读可写，修改uboot相应源码下启动参数的配置，此处填了不少坑；
增加内核对ubifs、nfs文件系统支持、l2tp支持；
移植内核、根文件系统，移植ppp，移植搭建xl2tp类型vpn。

项目七 智能花卉浇水系统
项目产品基于物联网应用于家庭花卉的智能种植，控制系统运行环境为Linux2.6.30，ATMEL AT91SAM9G45，开发基于Linux平台的C及arm-linux-gcc交叉编译；
执行终端由单片机控制，功能包括土壤温湿度采集、控制水泵继电器开关。
控制系部分为Linux嵌入式开发，通过串口uart与终端完成通信和数据交换；设计算法对终端设备进行控制；通过以太网与阿里云服务器数据交换，与JAVA工程师进行联调，终端最终能通过APP控制。
执行机构为STM32开发，通过串口uart与控制系统完成通信和数据交换，解析数据并执行相应动作。