2017.03 - 2017.07 项目名称：口罩自助售卖系统
1.对接中吉的串口协议，完成机器对接类的逻辑编写
2.商品类，日志重定向，http类（与后台通信）等开发，界面的开发。
2017.07-2017.08 项目名称:桃客自助售卖系统.
1.桃客界面的开发
2017.08-2017.10 项目名称：升联披萨机售卖系统
1.对接升联机器的协议。用读取xml的方法与下位机进行通信
2.升联界面的开发，以及故障编码的上报
2017.08-2018.01 项目名称：指慧的自助售卖机（也是广告宣称）
1.下载类的编写,取货码类，购物车类。
2.广告管理类的编写（包括视频广告和图片广告。广告位等）
3.对接易普腾板子的串口类
2018.02-2018-03 项目名称:康师傅（中吉协议）自助售卖机系统开发
1.中吉有驱动板的协议对接。
2.商品类，日志重定向，界面，出货逻辑的编写
2018.03-2018.04 项目名称：易果生鲜无人柜的读写器开发
1.连接给的对接的lib库和头文件。连接设备，读取便签。通过http传向后台
2018.04-2018.05 项目名称：易果生鲜无人店收银台的开发
1.收银台与设备之间是http通信，本地开启http服务。数据（json）发送与接收。
2.界面显示商品的名称，价格，数量。并且生成支付二维码.
2018.05-2018.06 项目名称:威廉一家自助售卖机
1.对接富士机器的串口。保鲜期管理类
2018.06-2018.07 项目名称:一鼎小鱼视频自助售卖机
1.界面的编写。对接芯联的读写器，厂家提供的jdk。用安卓写的初始化读写
2.读标签。Qt调用的安卓的方法.
3.东芝打印机程序的开发，用来打印标签并且想标签中写入rfid。
2018.07-2018.08 项目名称:芯联无人柜
1.门类的编写（通过改变gpio的值来开关门），rfid读取类。（芯联的读写器）
2018.09-2018.10 项目名称:反射镜的自动化测试
1.对接自准直仪设备，对接旋转台，对接反射镜
2018.11-2019.01 项目名称:物流机器人管理客户端
1.ET库房对接拍灯器，与服务器通信，对数据库的操作，机器人地图。
2019.01-2019.07 项目名称:戴姆勒物流机器人管理客户端
1.戴姆勒项目的机器人上货，拣货，盘点，剩余订单打印，机器人地图等开发
2019.04-2019.06 项目名称:广大机器人控制客户端
1.读取xml配置文件，点击按钮，将信息发送(http)发给服务器，控制机器人移动。