1.AGV管控系统：用于物流行业或生产车间的仓库与产线的搬运等场景，做过激光定位导航的、基于二维码导航的、基于磁条导航的，该系统用于调度多台AGV进行工作、充电、行走等任务，实现AGV之间的最优路径规划、避障等功能，并实现对AGV的状态监控，上对上位机，由上位机下发任务，下对AGV，调度最佳的AGV执行任务，
2.MCS总控系统：用于生产线上的总体控制协调，上对MES等系统，负责把上位机下发的多个生产订单任务进行分解排队，并调度下位机（如PLC、机床、机器人、生产线、RFID等设备）和下位机系统（如WMS、AGVS）等进行相互协调，并对生产线上的产品和原料进行跟踪并追溯。
3.集成管控系统：对生产企业的生产系统MES，管理系统ERP、仓库系统WMS、能源系统DCS等各系统的数据进行采集集成，并对这些数据进行深度挖掘分析，深度关联，并以客户的具体需求，以可视化图形进行展示，使领导层对企业的宏观运营一目了然。
4.WMS：仓库管理系统，实现对仓库的管理，根据实际需求，市面上仓库管理系统很多，这里功能也差不多，就不进行叙述了。
5.其他：还有一些其他的系统和小软件，不写了。