1、基于MSP430芯片的二轮平衡小车的设计。
该项目使用到MSP430的时钟、PWM、SPI/IIC、定时器、看门狗等资源,驱动外围的各种传感器
包括陀螺仪、加速度计、无线通信模块等。同时基于利用卡尔曼滤波算法对传感器数据进行滤波,基于PID算法控制车辆直立行走,并最终完成车辆自动直立长时间运行的功能。
2、使用python进行数据挖掘方面的工作。
根据工作需要,利用公司内部的大量数据,利用python进行数据的预处理,格式转换,并验证各种算法,包括机器学习算法、信息熵算法等对数据价值进行探寻。