晨曦
自动驾驶算法工程师C++
华为 · 1年经验
日薪：
￥500/8h
地点：
上海 浦东
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
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技术能力
C++工程师，使用C++开发5年，主要涉及C++算法研发。
熟练掌握C++，数据结构，多线程等。
熟练开发Android程序，自己写过5个Android APP，涉及导航定位、项目管理、智能停车软件等，熟练掌握安卓链接蓝牙、WiFi、4G网络等功能，使用百度高德地图API进行二次开发。
掌握的语言有：C/C++，java，matlab，Qt，C#等。
熟练掌握C++，数据结构，多线程等。
熟练开发Android程序，自己写过5个Android APP，涉及导航定位、项目管理、智能停车软件等，熟练掌握安卓链接蓝牙、WiFi、4G网络等功能，使用百度高德地图API进行二次开发。
掌握的语言有：C/C++，java，matlab，Qt，C#等。
项目经验
智能停车机器人系统
该项目设计一套智能机器人停车系统，主要涉及C++，多线程，数据通讯，检测算法，手机APP等多种技术。
本人主要负责系统框架设计，检测算法和数据通讯后端算法。如期完成整个框架设计，并测试通过验收，已实际应用。参与手机APP开发(两个核心成员之一)。
无编码结构光三维重建
该项目针对小尺度物体的精细建模，采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究
本项目主要是算法预研，本人负责相机标定，阅读文献，算法设计尝试，如期完成算法实现，达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程，OpenCV等技术。
该项目设计一套智能机器人停车系统，主要涉及C++，多线程，数据通讯，检测算法，手机APP等多种技术。
本人主要负责系统框架设计，检测算法和数据通讯后端算法。如期完成整个框架设计，并测试通过验收，已实际应用。参与手机APP开发(两个核心成员之一)。
无编码结构光三维重建
该项目针对小尺度物体的精细建模，采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究
本项目主要是算法预研，本人负责相机标定，阅读文献，算法设计尝试，如期完成算法实现，达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程，OpenCV等技术。
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晨曦
自动驾驶算法工程师C++ · 1年经验 · 华为
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技术能力
C++工程师，使用C++开发5年，主要涉及C++算法研发。
熟练掌握C++，数据结构，多线程等。
熟练开发Android程序，自己写过5个Android APP，涉及导航定位、项目管理、智能停车软件等，熟练掌握安卓链接蓝牙、WiFi、4G网络等功能，使用百度高德地图API进行二次开发。
掌握的语言有：C/C++，java，matlab，Qt，C#等。
熟练掌握C++，数据结构，多线程等。
熟练开发Android程序，自己写过5个Android APP，涉及导航定位、项目管理、智能停车软件等，熟练掌握安卓链接蓝牙、WiFi、4G网络等功能，使用百度高德地图API进行二次开发。
掌握的语言有：C/C++，java，matlab，Qt，C#等。
项目经验
智能停车机器人系统
该项目设计一套智能机器人停车系统，主要涉及C++，多线程，数据通讯，检测算法，手机APP等多种技术。
本人主要负责系统框架设计，检测算法和数据通讯后端算法。如期完成整个框架设计，并测试通过验收，已实际应用。参与手机APP开发(两个核心成员之一)。
无编码结构光三维重建
该项目针对小尺度物体的精细建模，采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究
本项目主要是算法预研，本人负责相机标定，阅读文献，算法设计尝试，如期完成算法实现，达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程，OpenCV等技术。
该项目设计一套智能机器人停车系统，主要涉及C++，多线程，数据通讯，检测算法，手机APP等多种技术。
本人主要负责系统框架设计，检测算法和数据通讯后端算法。如期完成整个框架设计，并测试通过验收，已实际应用。参与手机APP开发(两个核心成员之一)。
无编码结构光三维重建
该项目针对小尺度物体的精细建模，采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究
本项目主要是算法预研，本人负责相机标定，阅读文献，算法设计尝试，如期完成算法实现，达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程，OpenCV等技术。
案例展示
智能停车机器人系统
项目简介：为解决城市停车难问题而开发设计的智慧停车系统，其中包括自动车辆提取和用户端APP开发两部分核心内容。 整个项目中，本人担任两部分内容。 - 点云目标识别提取算法，针对于车辆信息自动识别，自动提取车辆相关属性信息。主要基于PCL、OpenCV等进行分割聚类和特征提取。
无编码结构光三维重建
项目简介：项目针对小尺度物体的精细建模，采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究 本人负责： - 相机标定，对相机内外参进行高精度标定，确保结果精度。 - 算法设计尝试，如期完成算法实现，达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程，OpenCV等。主要的技术包括：图像处理技术
迷你北斗定位多通讯方式的多工程应用
项目简介：本项目是设计实现一套北斗/GPS定位接受硬件，通过与其链接的蓝牙、WIFI、4G网络等多种数据传输方式进行数据通讯，通过服务器控制可以进行远程监测和数据记录。结合APP，可以借助蓝牙通讯、WIFI通讯、4G网络通讯ruan等通讯方式，进行坐标放样、自动监测等多种测绘相关
后方交会及控制点稳定性分析
全站仪自由设站，需要通过控制点坐标计算设站坐标，即需要后方交会。同时利用后方交会，也可以进行控制点稳定性分析，寻找不稳定的控制点，在变形监测中应用较多。 本文对平差这一部分，基本功扎实，有成熟的理论体系，确保成果的稳定性和可靠性。可以进行多种合作。
自动生成原始水准测量数据
软件可以由人工设计的水准测量路线，自动生成水准仪原始测量数据。 当前支持 天宝和leica两种厂家仪器，输出包括 BF、BFFB、BBFF、aBFFB、aBBFF等多种模式。 支持数据随机化，但保证合理性。 支持高差、视距、视距差超限自动检查报警等 支持软件参数自动保存，
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