项目一: 海油定制化无人机项目
项目描述:在山西某些山区有海油的一些煤层气采集装置,需要定期对这些煤层气采集装置进行检查,该地区某些区域无手机信号覆盖,并且地形复杂不方便通行,所以我们想到采用无人机替代人去收集数据。
本项目主要分天空端和地面端,IOS APP,PC软件,地面端负责采集煤层气相关数据并将数据按一定的格式存储起来,天空端主要是无人机的控制、航线、数据的传输、卫通,IOS APP主要负责监控飞机的状态,位置等信息,PC软件主要负责将飞机采集的数据取出来,以及天空端、地面端日志的读取,升级等。我主要的工作如下:
1、openwrt系统的搭建,包括芯片(mt7620a)的选型,系统的裁剪,应用程序的移植。
2、系统内通信协议的设计。
3、油井数据的获取以及保存以及磁盘管理。
4、天空端数据的传输以及传输数据的管理。
5、飞机特殊航线飞行控制。
6、日志以及升级的实现。
7、协助同事解决卫星通信的部分问题以及该部分的推动。
8、IOS APP以及PC软件的前期开发,需求整理,以及进度的推动。
项目收获:
1、熟悉并掌握了openwrt系统的移植,裁剪方法。
2、熟悉了无人机相关的知识。
3、对一个项目的开发有一个系统性的认识。