1.SLAM特种机器人视觉。特种机器人具备五感能力,视觉作为最重要的感知,从摄像头获取丰富的RGB数据和Depth数据,经深度神经网络算法进行人检测,根据深度信息计算人与机器人的相对坐标,然后进行精准打击和抓捕。
2.坡度测试台架。电源电路设计、控制电路和执行器电路设计、电机、EPB安装、控制器软件编写、控制器软件维护与调优、软硬联调与优化。
3.车载网关demo开发。主要负责基于imx6的平台demo演示功能-图像识别和汽车检测功能的开发与调优,demo的搭建与演示。
4.EPB耐久测试台架开发。台架内部电源线路设计、连接,工控机安装,EPB安装,卡钳安装,压力传感器安装,上位机维护。
5.32米四级联USB麦克风。
USB级联会议麦克风:麦克风电路方案设计,原理图设计及编写c语言驱动,负责麦克风智能功能的开发与测试