齐天大胖子
软件工程师 · 1年经验 · 无锡先导智能装备股份有限公司
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技术能力
我所使用的编程语言为微软公司的.NET Framework框架下的各种语言，对Windows操作系统很精通。主要擅长视觉处理方面，机器人控制，网络通讯，数据库处理，信息采集与展示等工业领域各种方面。之前主要在公司做上位机开发，非标自动化。视觉方面主要使用Cognex VisionPro、Halcon、OpenCV、EmguCV几种主流视觉工具，之前主要做过的视觉类型有Mark点检测定位，色彩分析，缺陷检测，视觉导引，视觉量测等方面的项目。机器人方面比较擅长的是Abb品牌的机器人。其余各类不再一一简述。
项目经验
视觉导引上料机器人，通过视觉对工件进行粗定位，精定位，再操纵机器人去指定位置抓取工件，搬入输送线内，类似于拆垛项目。
汽车零件标准检测，根据客户所提供的CAD图纸，将视觉检测过后的零件各方面实际距离与图纸中的标准距离与误差比较。
枪械仓储管理系统，一款类图书馆管理系统的C\S架构下的仓库管理系统。
虚拟局域网，基于Windows下的虚拟网络驱动开发的架设于广域网下的虚拟局域网工具。
机器人手眼自动标定，可自动标定机器人与各类相机的空间关系。
汽车零件标准检测，根据客户所提供的CAD图纸，将视觉检测过后的零件各方面实际距离与图纸中的标准距离与误差比较。
枪械仓储管理系统，一款类图书馆管理系统的C\S架构下的仓库管理系统。
虚拟局域网，基于Windows下的虚拟网络驱动开发的架设于广域网下的虚拟局域网工具。
机器人手眼自动标定，可自动标定机器人与各类相机的空间关系。
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