上位机新的拖拽代码编辑代码系统（2019/11–2020/01）
项目职务： 软件工程师
所在公司： 广州机械科学研究院
项目描述： 目前整个机器人的控制示教器均以代码实现控制，这对没有代码经验的工人而言很难上手，现需要制作一款全新的代码编辑界面，要求只要通过拖拽就能实现控制机器人
项目职责： 完成上位机代码编辑界面对变量的索引与变量参数的显示；（Linux系统）
完成上位机拖拽界面的框架搭建与界面绘制；
完成全部代码逻辑；
项目业绩： 完成了上位机的界面构建，组件拖拽以及所有相关逻辑，优化了界面的友好性和功能性，并与下层控制器对接实现控制功能。
整个工作项目系统的激活功能（2019/10–2019/11）
项目职务： 软件工程师
所在公司： 广州机械科学研究院
项目描述： 目前整个系统已经大致开发完毕，但需要卖给用户还需要做一套完整的激活系统，该系统目前没有人负责，领导便交给我全权负责这一部分的开发与完善
项目职责： 完成示教器端的激活界面（Linux系统），并与控制器端进行通讯，实现数据提取以及激活功能；
完成网页端的激活界面；
完成微信小程序端的激活界面
项目业绩： 所有激活算法与界面均已完成完毕，并通过测试，可以拿来使用
带有偏置的五轴机械臂的正逆解算法（2019/09–2019/10）
项目职务： 软件工程师
所在公司： 广州机械科学研究院
项目描述： 为充分理解机械臂的轨迹规划，在现有五轴机械臂算法基础上，研发一种带有偏置的五轴机械臂算法
项目职责： 研究了解并详细研读了现有算法的组成结构，并写出带有偏置的五轴机械臂算法
项目业绩： 项目目标功能实现，测试无误
三维矩阵的逆矩阵算法（2019/08–2019/09）
项目职务： 软件工程师
所在公司： 广州机械科学研究院
项目描述： 机械臂旋转需要用到大量三维矩阵计算算法，当前算法复杂度较高，要求在保证算法可用性的前提下降低复杂度
项目职责： 在保证算法可用性的前提下降低复杂度
项目业绩： 算法功能达成，复杂度较低
机械臂运动轨迹的15段分段算法（2019/07–2019/08）
项目职务： 软件工程师
所在公司： 广州机械科学研究院
项目描述： 为保证机械臂运动的稳定性，现对其运动根据始末速度以及稳定速度，最大加速度及最大加加速度等进行最优规划，实现运动规划算法
项目职责： 首先在现有的7段分段思想下做出7段分段的算法，测试几百万组未出错；再利用该算法衍生到15段分段算法上，测试上亿组数据未出错
项目业绩： 测试上亿组数据未出错
杰普软件科技有限公司实习（2018/08–2018/09）
项目职务： 软件开发程序员
所在公司： 昆山杰普软件科技有限公司
项目描述： 提供一台四驱机器小车，若干泡沫板，一卷黑胶带，一组LED红绿灯，若干信号ID卡。自行规划路径，要求实现能够电脑监控小车方位，实时监控路况，判断哪条路上有车，路口红绿灯情况，并能够通过程序遥控规划小车路径。 实现方式：小车和交通灯使用ZigBee协议将心跳包通过协调器发送给上位机；交通灯通过广播的形式将心跳包发送给上位机的同时，也会将其发送给小车；上位机接收到下位机的心跳包后，通过串口连接到协调器，之后通过ZigBee协议分别发送指令控制小车和交通灯。
项目职责： 独自完成上位机客户端的创新设计，在PC端利用java设计界面与脚本设计，实现实时监控小车是否开启（有没有接收到小车的心跳信号）；小车方位（小车行经ID卡时会发送卡号）；道路是否拥挤（根据小车最新位置设置该路为拥挤，其余为不拥挤）以及红绿灯信息。能够通过客户端发送信号控制小车在下个路口左转右转前进，随时停车起步；控制红路灯的周期，启停。在这些基础上，本人设计的程序实现了全自由化，路径可以自己画，自己修改，自动生成红绿灯路口；在自己画的路径上随意添删与修改ID卡信息；而且小车信息、ID卡信息都可以在菜单栏里随时查看修改，也可以将所有录入的信息打包保存和读取。
项目业绩： 界面设计独树一帜，项目获得团队第三名
基于图像处理的精子质量分析（2018/01–2018/07）
项目职务： 界面设计师
所在公司： 中南大学
项目描述： 湘雅医院向我们提供许多精子图像，每一幅精子图都是由8层图片组成的tiff图片文件，通过读取不同层的信息获取RGB三种染色体的位置以及精子头的位置及其个体范围，通过判断每一个精子的染色体是否齐全来判断该精子质量是否正常，并统计不正常的个数与位置。 我的任务是利用java设计界面来获取本地tiff精子图片，然后同伴用C++写出分割算法，并将其转换成dll文件，我再用java调用算法实现代码调用，从而进行定位，统计等操作。
项目职责： 界面设计，