猿急送>

上海其它兼职程序员

ID：190130

👻 鹤顶红 👿

图像算法工程师

公司信息：
大疆无人机

工作经验：
7年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
上海
浦东

技术能力

某互联网教育公司：
deeplearning-based通用目标检测，语义分割（视频换背影景），OCR技术。
某互联网公司（深度学习相关）：
（1）参与设计轻量级特征提取网络mobilenetV2（0.5）+检测分类网络SSD/YOLO框架的产品落地（python/keras/Pytorch）。
（2）NCNN/Caffe的部署(X86+安卓)，keras→NCNN, Pytorch→Caffe的模型转换（Python/C）
（3）负责Yolo框架的后处理C code实现。
（4）Soft NMS算法+专利（python）
（5）熟悉深度学习预处理+training+inference部署等流程。

2016年8月 —— 2018年3月
大疆创新（上海）有限公司（上海飞来信息技术有限公司）
（1）参与设计金字塔分解的IP模块，参与两个sensor的图片拼接（stitching）算法的研发设计：熟悉图像拼接的算法流程（包括后续的blending策略）。
（2）参与ISP多帧去噪算法。
（3）负责ISP GMV算法。
（4）熟悉机器学习行人检测等相关算法，了解HOG+SVM架构。
（5）OSD display端的算法开发

2013年10月 —— 2016年8月
展讯通信（上海）有限公司
主要从事ISP、VSP和CV等方向的算法开发，同时为硬件团队提供定点化的C代码。
De-interlacing：
基于FFMPEG Yadif的改进算法。
自己研发的菱形模型帧内插值和强静止场鉴别的帧间数据融合。
2D-Denoise:
Bilateral Filter 已有硬件实现方案。
熟悉NON-Local Mean、Guided Filter Based、BM3D等效果更佳的方案。
自己研发的性价比尚可的“基于多尺度的去噪算法”，已有定点化的C方案

Film Mode Detection（特定视频流格式的实时检测和处理）：
自己研发和搭建了算法流程架构，并matlab实现和验证，已有同事配合实现了对应的定点化的C模型，全部测试流验证通过。

参与设计或研究过的ISP Pipe Line 中的主要模块包括
Demosaicing（Bayer Domain Interpolation in ISP）：
基于微分计算方向梯度插值
Homogeneous based methods
Edge Enhancement:
Differential Direction Based
基于边界检测算子
Box Filter Based 如 Guided Filter提取高频等。
自己研发的“多尺度”方法也可以用于增强，性价比尚可。
协助其他同事参与Color Noise Reduction和灰度降饱和的开发。

对ISP的整个pipeline各个模块的其他算法均有一定的了解：如BLC、GBGRC、LSC、BPC、Bilateral Based Color Noise Detection、3A、CM、Color Noise Reduction等。
另外熟悉多帧单摄得到深度图信息的算法，对HOG等特征提取算法有一定了解。

2012年4月 —— 2013年9月
格科微电子（上海）有限公司
主要从事ISP算法开发、RTL Design and Verification、 Sensor性能测试与评估。
包括ISP算法研发：De-Defect（Bad Pixel Remove）、2D-Denoise、Demosaic（Bayer Domain Interpolation）、Scaler。另外对LSC算法有一定了解。
包括RTL Design and Verification（Verilog）：
Verification：De-Defect（Bad Pixel Remove）、2D-Denoise、LSC。
Design：Demosaic、 Scaler。