ID：190618
鹰隼
算法研发工程师
- 公司信息：
- 保密
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
1.机械臂运动控制技术：运动控制算法整体设计，擅长机械臂运动学建模，轨迹规划算法，速度规划算法，了解动力学相关内容；
2.机械臂驱动器技术：PID算法设计算法，驱动器主回路设计；
3.C/C++编程；
4.机械臂测试流程；
5.机械臂算法培训。
项目经验
1.机械臂算法设计：
（1）串联六轴机械臂运动规划算法设计，负责运动规划算法整体设计，运动学建模，轨迹规划以及速度规划算法；
（2）水平四轴机械臂/直角系机械臂算法设计；
2.嵌入式软件测试。
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