FranticPink
软件工程师
华为技术有限公司 · 1年经验
日薪：
￥800/8h
地点：
其他 全区
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
C#编程，ASP.NET网站开发，数据库设计，
C/C++编程，基于ROS机器人程序开发,传感器融合，激光雷达算法设计，视觉感知
微信小程序开发，微信公众号开发，
matlab,python,
，算法设计等等。
C/C++编程，基于ROS机器人程序开发,传感器融合，激光雷达算法设计，视觉感知
微信小程序开发，微信公众号开发，
matlab,python,
，算法设计等等。
项目经验
负责项目《江西省辅导员系统》的开发与维护，使用ASP.NET动态网站开发技术。
修复bug 100余项,完成需求10多项
负责手机号码同步助手的开发
完成需求10多项，修复bug多项
基于AForge库的人脸检测 2016.01-2016.03
通过AForge库提供的API轻松做到人脸检测
通过改进算法提高人脸检测的效率
邮政编码的各种定位及识别方法研究 2016.09-2016.12
通过图片特定区域识别截取获得邮政编码图片
通过模板匹配得到相应的数字信息
通过查询得到对应的地区
多感知信息融合的无人机定位算法研究 2018.03-2019.07
通过无人机携带的各种传感器，通过滤波和融合算法计算估计无人机6自由度的位姿信息。
涉及传感器GPS、IMU、激光雷达、气压计等
融合算法基于贝叶斯的滤波算法还有基于最小二乘的优化算法。
基于特征点于特征直线的激光雷达扫描匹配算法 2018.07-2018.12
通过IMU的辅助得到稳定的扫描点结果
提取扫描点的特征，拟合特征点和特征直线供匹配使用
基于UWB的机器人室内定位算法 2017.09-2017.12
通过UWB设备获取定位基站与标签的距离
基于最小二乘算法获得最优机器人位置
修复bug 100余项,完成需求10多项
负责手机号码同步助手的开发
完成需求10多项，修复bug多项
基于AForge库的人脸检测 2016.01-2016.03
通过AForge库提供的API轻松做到人脸检测
通过改进算法提高人脸检测的效率
邮政编码的各种定位及识别方法研究 2016.09-2016.12
通过图片特定区域识别截取获得邮政编码图片
通过模板匹配得到相应的数字信息
通过查询得到对应的地区
多感知信息融合的无人机定位算法研究 2018.03-2019.07
通过无人机携带的各种传感器，通过滤波和融合算法计算估计无人机6自由度的位姿信息。
涉及传感器GPS、IMU、激光雷达、气压计等
融合算法基于贝叶斯的滤波算法还有基于最小二乘的优化算法。
基于特征点于特征直线的激光雷达扫描匹配算法 2018.07-2018.12
通过IMU的辅助得到稳定的扫描点结果
提取扫描点的特征，拟合特征点和特征直线供匹配使用
基于UWB的机器人室内定位算法 2017.09-2017.12
通过UWB设备获取定位基站与标签的距离
基于最小二乘算法获得最优机器人位置
FranticPink
软件工程师 · 1年经验 · 华为技术有限公司
0
累计接单
0
用户评价
1
被收藏
信用行为
0
接单数
0
评价数
1
收藏数
技术能力
C#编程，ASP.NET网站开发，数据库设计，
C/C++编程，基于ROS机器人程序开发,传感器融合，激光雷达算法设计，视觉感知
微信小程序开发，微信公众号开发，
matlab,python,
，算法设计等等。
C/C++编程，基于ROS机器人程序开发,传感器融合，激光雷达算法设计，视觉感知
微信小程序开发，微信公众号开发，
matlab,python,
，算法设计等等。
项目经验
负责项目《江西省辅导员系统》的开发与维护，使用ASP.NET动态网站开发技术。
修复bug 100余项,完成需求10多项
负责手机号码同步助手的开发
完成需求10多项，修复bug多项
基于AForge库的人脸检测 2016.01-2016.03
通过AForge库提供的API轻松做到人脸检测
通过改进算法提高人脸检测的效率
邮政编码的各种定位及识别方法研究 2016.09-2016.12
通过图片特定区域识别截取获得邮政编码图片
通过模板匹配得到相应的数字信息
通过查询得到对应的地区
多感知信息融合的无人机定位算法研究 2018.03-2019.07
通过无人机携带的各种传感器，通过滤波和融合算法计算估计无人机6自由度的位姿信息。
涉及传感器GPS、IMU、激光雷达、气压计等
融合算法基于贝叶斯的滤波算法还有基于最小二乘的优化算法。
基于特征点于特征直线的激光雷达扫描匹配算法 2018.07-2018.12
通过IMU的辅助得到稳定的扫描点结果
提取扫描点的特征，拟合特征点和特征直线供匹配使用
基于UWB的机器人室内定位算法 2017.09-2017.12
通过UWB设备获取定位基站与标签的距离
基于最小二乘算法获得最优机器人位置
修复bug 100余项,完成需求10多项
负责手机号码同步助手的开发
完成需求10多项，修复bug多项
基于AForge库的人脸检测 2016.01-2016.03
通过AForge库提供的API轻松做到人脸检测
通过改进算法提高人脸检测的效率
邮政编码的各种定位及识别方法研究 2016.09-2016.12
通过图片特定区域识别截取获得邮政编码图片
通过模板匹配得到相应的数字信息
通过查询得到对应的地区
多感知信息融合的无人机定位算法研究 2018.03-2019.07
通过无人机携带的各种传感器，通过滤波和融合算法计算估计无人机6自由度的位姿信息。
涉及传感器GPS、IMU、激光雷达、气压计等
融合算法基于贝叶斯的滤波算法还有基于最小二乘的优化算法。
基于特征点于特征直线的激光雷达扫描匹配算法 2018.07-2018.12
通过IMU的辅助得到稳定的扫描点结果
提取扫描点的特征，拟合特征点和特征直线供匹配使用
基于UWB的机器人室内定位算法 2017.09-2017.12
通过UWB设备获取定位基站与标签的距离
基于最小二乘算法获得最优机器人位置
立即沟通
