xurui
高级算法工程师
深圳市大疆创新科技有限公司 · 5年经验
日薪：
￥1000/8h
地点：
深圳 宝安
时间：
下班后周六周日
信用行为
0
接单数
0
评价数
2
收藏数
技术能力
1.熟练使用C/C++, 掌握Matlab, python开发语言
2.熟悉OpenCV, Eigen, Pytorch框架，MNN框架, NCNN框架
3.熟练使用Git, Gerrit版本控制工具
4.熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统
2.熟悉OpenCV, Eigen, Pytorch框架，MNN框架, NCNN框架
3.熟练使用Git, Gerrit版本控制工具
4.熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统
项目经验
1.移动端目标跟踪算法开发
分别基于相关滤波和SiamRPN++深度跟踪算法在移动端落地实现，支持产品相关的智能应用，有较好地跟踪效果和实时性
2.小型无人机的视觉定位和避障系统
基于EKF融合单目相机、IMU和多路传感器数据,进行视觉定位,实时估计飞机位姿,根据深度信息对障碍物进行检测，参与开发和维护基于多传感器融合的单目视觉定位算法系统,开发自标定算法,解决外参畸变问题,独立开发基于深度传感器的 无人机避障系统
分别基于相关滤波和SiamRPN++深度跟踪算法在移动端落地实现，支持产品相关的智能应用，有较好地跟踪效果和实时性
2.小型无人机的视觉定位和避障系统
基于EKF融合单目相机、IMU和多路传感器数据,进行视觉定位,实时估计飞机位姿,根据深度信息对障碍物进行检测，参与开发和维护基于多传感器融合的单目视觉定位算法系统,开发自标定算法,解决外参畸变问题,独立开发基于深度传感器的 无人机避障系统
xurui
高级算法工程师 · 5年经验 · 深圳市大疆创新科技有限公司
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技术能力
1.熟练使用C/C++, 掌握Matlab, python开发语言
2.熟悉OpenCV, Eigen, Pytorch框架，MNN框架, NCNN框架
3.熟练使用Git, Gerrit版本控制工具
4.熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统
2.熟悉OpenCV, Eigen, Pytorch框架，MNN框架, NCNN框架
3.熟练使用Git, Gerrit版本控制工具
4.熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统
项目经验
1.移动端目标跟踪算法开发
分别基于相关滤波和SiamRPN++深度跟踪算法在移动端落地实现，支持产品相关的智能应用，有较好地跟踪效果和实时性
2.小型无人机的视觉定位和避障系统
基于EKF融合单目相机、IMU和多路传感器数据,进行视觉定位,实时估计飞机位姿,根据深度信息对障碍物进行检测，参与开发和维护基于多传感器融合的单目视觉定位算法系统,开发自标定算法,解决外参畸变问题,独立开发基于深度传感器的 无人机避障系统
分别基于相关滤波和SiamRPN++深度跟踪算法在移动端落地实现，支持产品相关的智能应用，有较好地跟踪效果和实时性
2.小型无人机的视觉定位和避障系统
基于EKF融合单目相机、IMU和多路传感器数据,进行视觉定位,实时估计飞机位姿,根据深度信息对障碍物进行检测，参与开发和维护基于多传感器融合的单目视觉定位算法系统,开发自标定算法,解决外参畸变问题,独立开发基于深度传感器的 无人机避障系统
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