1、 基于神经网络的导航解算（研究生期间）
开发基础：MATLAB+Windows
项目描述：根据惯性器件输出数据解算飞行器的速度和姿态
负责模块：独立完成
所用技术：1.采用神经网络对加速度计和陀螺输出数据进行降噪
2.采用Allan方差对惯性器件原始输出数据和降噪数据进行评价
3.利用降噪数据解算出飞行器的速度和姿态
2、 上位机测试软件（若干套，工作期间）
开发基础：Windiws+C++
项目描述：接收卫星接收机传输的数据，对数据进行解析、显示、存储，编辑指令调整飞行器的姿态和速度、调整飞行器天线方向
所用技术：1.卫星接收机通过串口传输数据
2.利用MFC框架，分别编写数据解析模块、窗口显示模块、数据存储模块、指令生成模块
3.编写完毕后根据协议进行自测试及系统联调。

3、 手写体数字识别
开发基础：Windows+Python
项目描述：对手写体数字进行识别，得到书写体数据
所用技术：1.对已有训练样本和标准书写体采用BP神经网络进行训练，获得训练好的神经网络
2.用测试样本对训练好的神经网络模型进行测试，得到预测准确率高于90%的预测值
3.利用该神经网络模型识别一般手写体数字得到标准书写体
4、 图像超分辨率放大
开发基础：Linux+Python
项目描述：对低分辨率图像进行放大，得到高清超分辨率图像
所用技术：1.人工神经网络（深度学习）
2.图像处理（OpenCv等）
3.英伟达显卡加速