在zf实习阶段，我和团队成员，将人脸检测的算法移植到ros系统，并通过python和c++两种语言进行实现。

在zf实习阶段，我为zf自动驾驶项目，用python写了文本生成文件，为项目生成c++头文件，ros的msg，还有dds的idl文件，并编写本地测试，上传git的测试文件

在卡尔斯鲁厄(KIT),　在校阶段我参加学校机器人学院，参加多传感器融合的项目。项目内容：在ros实现雷达相机的矫正和融合，并将图片和点云融合。

并且我自学，完成过pygame的小项目，还有用python和svm网络结构对股票进行预测的模型。