1,精准农业飞艇项目
项目简介:
此项目由中科院两位院士发起,旨在实现飞艇在农业方面的应用。利用飞艇低能耗,载重大,飞行速度慢的特性,将农药搭载在飞艇上面,可以实现自动喷洒大面积农作物的功能。最后项目在课题组老师及副院长的见证下项目验收时,飞艇实现了对大面积的农作物进行农药喷洒的功能,并且可以抵御2到4级侧风,在小雨环境下依然能够正常工作。
项目描述:
响应军民融合战略,由中国科学院两位院士发起的飞艇与农业结合的应用,利用飞艇能耗低,载重大,飞行速度慢,结合喷洒农药机制实现农业喷洒农药自动化。
项目职责:
建立欧拉体飞艇数学模型,使用PID控制算法进行MATLAB仿真。基于stm32,F407,ram芯片用C语言做嵌入式开发。
在VS开发环境下,主要使用C#编程语言独立开发飞艇地面遥测遥控软件,实现数据传输,轨迹规划,上行控制。
2,平流层飞艇驻空项目
项目简介:此项目是国防科技项目,旨在实现平流层飞艇长时驻空,在平流层环境下能够稳定工作,将来可替代卫星实现通信中转站等功能。
项目职责:制定通信协议,负责大型地面遥测遥控软件的设计与开发。