该算法基于c++编写,其中部分功能也用到了python,主要是基于激光雷达的点云数据,经过数据处理来实现定位和位姿估计。
作为主要负责人,基于智能驾驶中的多个传感器,编写融合算法,对其数据融合,最终得到一个精度高的目标状态估计。
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