ID:202973

垂死病中惊坐起

三维视觉算法工程师

  • 公司信息:
  • 碧桂园
  • 工作经验:
  • 2年
  • 兼职日薪:
  • 500元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 可工作日远程
  • 所在区域:
  • 广州
  • 黄埔

技术能力

常用语言:C++、MATLAB、python
常用库:PCL、OpenCV、CGAL、QT、cloudcompare
常实现功能:
1.点云坐标、法向量、RGB等处理
2.点云可视化,可基于QT,可熟练制作cloudcompare插件
3.三维点云与二维投影间的转换
4.物体位姿解算&坐标系变换,包括三维相机内外参标定,深度融合矫正、RGB图&深度图与点云数据相互转换

项目经验

cloudcompare插件:
1.可融合C++的其他点云处理算法;
2.基于QT可交互点选,输入坐标、RGB、法向量、各种二进制点云文件,输出点云可视化、二进制点云文件、报表等;
批量生成报表:
基于office VBA可批量转化excel数据至word报表

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信用行为

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